| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 车桥可控隔振系统课题的研究背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 桥梁隔振系统国内外研究现状与分析 | 第14-19页 |
| 1.2.1 桥墩支座的发展与应用现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 车-桥隔振系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 可控隔振器控制算法研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 半主动控制策略研究及应用现状 | 第20页 |
| 1.3.2 智能控制策略研究及发展前景 | 第20-21页 |
| 1.4 存在的问题及本文主要研究内容 | 第21-25页 |
| 1.4.1 存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 列车制动下桥梁可控隔振系统的力学建模 | 第26-36页 |
| 2.1 桥梁模型 | 第26-27页 |
| 2.2 车辆模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 列车在顺桥向上的动力分析 | 第28-31页 |
| 2.2.2 激励时空离散 | 第31-32页 |
| 2.3 车-桥-磁敏隔振器模型 | 第32-35页 |
| 2.3.1 车-桥-磁敏支座动力学模型 | 第32-35页 |
| 2.3.2 车-桥-混合隔振器动力学模型 | 第35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 磁敏支座隔振系统的仿人自适应控制器设计 | 第36-48页 |
| 3.1 磁敏支座隔振系统的特征分析及任务划分 | 第36-40页 |
| 3.1.1 列车制动下磁敏隔振器系统的特征分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 列车制动下磁敏隔振器系统的任务划分 | 第37-40页 |
| 3.2 磁敏支座隔振系统的控制特征模型设计 | 第40-43页 |
| 3.2.1 振动状态A的控制特征模型设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 振动状态L的控制特征模型设计 | 第41-43页 |
| 3.3 动态参数自适应调整设计 | 第43-44页 |
| 3.4 分状态协调仿人自适应控制器的分层递阶结构 | 第44-45页 |
| 3.5 分状态协调仿人自适应控制器控制参数的整定 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 磁敏支座隔振系统的仿人自适应控制仿真研究 | 第48-65页 |
| 4.1 磁敏隔振器力磁学参数获取实验 | 第48-52页 |
| 4.1.1 磁敏支座参数获取实验 | 第49-51页 |
| 4.1.2 磁敏阻尼器参数获取实验 | 第51-52页 |
| 4.2 控制仿真条件及评价方法 | 第52-53页 |
| 4.3 磁敏支座隔振系统控制前后的动力学响应分析 | 第53-64页 |
| 4.3.1 不同桥面倾角未控磁敏支座隔振系统的动力学响应分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 不同停车位置下未控磁敏支座隔振系统的动力学响应分析 | 第56-57页 |
| 4.3.3 不同列车初速度下未控磁敏支座隔振系统的动力学响应分析 | 第57-58页 |
| 4.3.4 列车制动下不同控制策略的磁敏隔振器系统动力学分析 | 第58-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 磁敏支座隔振系统的台架试验 | 第65-73页 |
| 5.1 磁敏支座隔振系统小尺度试验台架 | 第65-68页 |
| 5.1.1 磁敏支座台架试验系统的构建 | 第65-67页 |
| 5.1.2 台架控制系统的软件设计 | 第67-68页 |
| 5.1.3 系统调试和分析 | 第68页 |
| 5.2 模拟单墩桥梁台架试验 | 第68-72页 |
| 5.2.1 隔振控制试验条件 | 第69页 |
| 5.2.2 台架试验 | 第69-70页 |
| 5.2.3 台架试验结果分析 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 论文特色之处 | 第74-75页 |
| 6.3 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第83-84页 |
