| Abstract | 第9-11页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| Acknowledgements | 第14-21页 |
| Chapter 1 Preface | 第21-37页 |
| 1.1 Research Motivation | 第21-22页 |
| 1.2 Research Overview | 第22-27页 |
| 1.3 History of Mechanics | 第27-28页 |
| 1.4 Control Theory and Methods | 第28-33页 |
| 1.5 Significance of the Dissertation | 第33-37页 |
| Chapter 2 Udwadia-Kalaba’s Approach for Constrained Mechanical Systems | 第37-63页 |
| 2.1 Introduction | 第37页 |
| 2.2 Mathematical Preliminaries | 第37-40页 |
| 2.3 Equations of Motion for Unconstrained Mechanical Systems | 第40-44页 |
| 2.4 Constraints | 第44-46页 |
| 2.5 Equations of Motion for Constrained Mechanical Systems | 第46-52页 |
| 2.6 Illustrative Examples | 第52-62页 |
| 2.7 Conclusions | 第62-63页 |
| Chapter 3 Artificial Swarm Mechanical System | 第63-87页 |
| 3.1 Introduction | 第63页 |
| 3.2 Kinematic Model of Artificial Swarm System | 第63-65页 |
| 3.3 Dynamic Model of Artificial Swarm Mechanical System | 第65-67页 |
| 3.4 Control Design for Artificial Swarm Mechanical System with Uncertainty | 第67-69页 |
| 3.5 Stability Analysis | 第69-78页 |
| 3.6 Verification Example | 第78-84页 |
| 3.7 Conclusions | 第84-87页 |
| Chapter 4 Robust Control for Autonomous Vehicle Platoon System | 第87-107页 |
| 4.1 Introduction | 第87-88页 |
| 4.2 Dynamic Model for Autonomous Vehicle Platoon System | 第88-89页 |
| 4.3 State Transformation | 第89-91页 |
| 4.4 Robust Control Design | 第91-98页 |
| 4.5 Illustrative Example | 第98-104页 |
| 4.6 Conclusions | 第104-107页 |
| Chapter 5 Adaptive Robust Control for Autonomous Vehicle Platoon System | 第107-129页 |
| 5.1 Introduction | 第107页 |
| 5.2 Original Equation of Motion for Autonomous Vehicle Platoon | 第107-109页 |
| 5.3 Transformed Autonomous Vehicle Platoon System | 第109页 |
| 5.4 Ideal Performance | 第109-111页 |
| 5.5 Adaptive Robust Control Design | 第111-113页 |
| 5.6 Uniform Boundedness and Uniform Ultimate Boundedness | 第113-120页 |
| 5.7 Illustrative Example | 第120-126页 |
| 5.8 Conclusions | 第126-129页 |
| Chapter 6 Optimal Fuzzy Control for Autonomous Vehicle Platoon System | 第129-161页 |
| 6.1 Introduction | 第129页 |
| 6.2 Fuzzy Mathematics | 第129-131页 |
| 6.3 Fuzzy Dynamic Model of Autonomous Vehicle Platoon System | 第131-133页 |
| 6.4 Control for Fuzzy Autonomous Vehicle Platoon System | 第133-143页 |
| 6.5 Control Parameter Optimization | 第143-150页 |
| 6.6 Simulation Results | 第150-158页 |
| 6.7 Conclusions | 第158-161页 |
| Chapter 7 Conclusions and Future Work | 第161-167页 |
| 7.1 Dissertation Summary | 第161-164页 |
| 7.2 Innovations | 第164-165页 |
| 7.3 Prospect | 第165-167页 |
| References | 第167-177页 |
| Academic activities and achievements | 第177-178页 |
