| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 主要工作内容 | 第12-13页 |
| 第二章 悬臂式斗轮堆取料机工艺描述及原理分析 | 第13-20页 |
| 2.1 斗轮堆取料机基本结构 | 第13-16页 |
| 2.2 斗轮堆取料机工艺流程 | 第16-18页 |
| 2.3 斗轮堆取料机技术参数 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 悬臂式斗轮堆取料机驱动方案设计 | 第20-28页 |
| 3.1 配电系统方案设计 | 第20-22页 |
| 3.2 传动机构控制方案设计 | 第22-25页 |
| 3.2.1 行走机构 | 第22-23页 |
| 3.2.2 回转机构 | 第23-24页 |
| 3.2.3 俯仰机构 | 第24-25页 |
| 3.2.4 悬臂皮带及斗轮机构 | 第25页 |
| 3.3 检测保护系统设计 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 悬臂式斗轮堆取料机的PLC控制方案设计 | 第28-46页 |
| 4.1 斗轮堆取料机控制系统组成 | 第28-30页 |
| 4.2 斗轮堆取料机PLC硬件组态 | 第30-39页 |
| 4.2.1 PLC主站硬件组态设计 | 第30-34页 |
| 4.2.2 PLC从站硬件组态设计 | 第34-37页 |
| 4.2.3 PLC I/O分布设计 | 第37-39页 |
| 4.3 斗轮堆取料机网络通信系统的方案设计 | 第39-45页 |
| 4.3.1 Profibus-DP主从站通信网络架构 | 第39-43页 |
| 4.3.2 EtherNet工业以太网技术 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 悬臂式斗轮堆取料机变频调速方案设计与研究 | 第46-55页 |
| 5.1 斗轮堆取料机行走电机及变频器选型 | 第46-49页 |
| 5.2 斗轮堆取料机变频控制方案设计 | 第49-52页 |
| 5.3 回转变频调速及等量取料的实现 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 悬臂式斗轮堆取料机软件编程及仿真 | 第55-74页 |
| 6.1 STEP7编程软件功能描述 | 第55-57页 |
| 6.2 斗轮堆取料机控制系统程序设计 | 第57-65页 |
| 6.2.1 主程序设计 | 第57-60页 |
| 6.2.2 传动机构程序设计 | 第60-65页 |
| 6.3 人机交互界面WINCC组态画面设计 | 第65-67页 |
| 6.4 斗轮堆取料机控制程序PLCSIM仿真 | 第67-70页 |
| 6.5 斗轮堆取料机控制系统现场调试和实际运行情况 | 第70-73页 |
| 6.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 工作总结 | 第74-75页 |
| 7.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A 插图清单 | 第79-81页 |
| 附录B 表格清单 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |