基于单片机的厂区智能循迹灭火车模型的设计和实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 前言 | 第7-8页 |
| 1.2 研究目标 | 第8页 |
| 1.3 研究内容 | 第8-9页 |
| 1.4 拟解决的关键问题 | 第9-10页 |
| 第二章 灭火智能车的设计方案 | 第10-17页 |
| 2.1 厂区火灾的原因、特点及危害分析 | 第10-12页 |
| 2.2 灭火智能车硬件设计方案 | 第12-14页 |
| 2.2.1 灭火智能车底盘功能规划 | 第12-13页 |
| 2.2.2 灭火智能车电源板功能规划 | 第13页 |
| 2.2.3 灭火智能车灭火模块功能规划 | 第13页 |
| 2.2.4 灭火智能车控制板功能规划 | 第13-14页 |
| 2.3 灭火智能车软件设计方案 | 第14-15页 |
| 2.3.1 灭火智能车编程语言和程序开发环境选择 | 第14-15页 |
| 2.3.2 灭火智能车编程思路 | 第15页 |
| 2.4 灭火智能车的设计方案小结 | 第15-17页 |
| 第三章 灭火智能车硬件设计 | 第17-32页 |
| 3.1 灭火智能车底盘的硬件电路设计 | 第17-24页 |
| 3.1.1 灭火智能车底盘电机驱动电路设计 | 第17-20页 |
| 3.1.2 灭火智能车底盘循迹功能模块电路设计 | 第20-22页 |
| 3.1.3 灭火智能车底盘避障功能模块电路设计 | 第22-24页 |
| 3.1.4 灭火智能车底盘电源电压转换电路设计 | 第24页 |
| 3.2 灭火智能车控制板设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 控制板单片机最小系统 | 第24-27页 |
| 3.2.2 控制板红外遥控信号接收电路 | 第27-28页 |
| 3.2.3 控制板蜂鸣器电路 | 第28-29页 |
| 3.2.4 控制板电源转换电路 | 第29页 |
| 3.3 灭火智能车电源板设计 | 第29-30页 |
| 3.4 灭火智能车灭火板设计 | 第30-31页 |
| 3.5 灭火智能车硬件设计小节 | 第31-32页 |
| 第四章 灭火智能车程序设计 | 第32-56页 |
| 4.1 单片机C51语言介绍 | 第32页 |
| 4.2 开发环境Keil介绍 | 第32-33页 |
| 4.3 程序下载软件STC-ISP软件介绍 | 第33-34页 |
| 4.4 灭火智能车控制程序设计 | 第34-54页 |
| 4.4.1 灭火智能车电机转动控制程序模块 | 第34-54页 |
| 4.5 灭火智能车控制程序设计小结 | 第54-56页 |
| 第五章 灭火智能车实验 | 第56-67页 |
| 5.1 灭火智能车循迹灭火实验 | 第56-60页 |
| 5.1.1 灭火智能车环形循迹灭火实验 | 第57-58页 |
| 5.1.2 灭火智能车模拟厂区环境循迹灭火实验 | 第58-60页 |
| 5.2 灭火智能车避障实验 | 第60-62页 |
| 5.2.1 灭火智能车环形避障实验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 灭火智能车模拟厂区环境循迹灭火实验 | 第61-62页 |
| 5.3 灭火智能车障碍物跟随实验 | 第62-64页 |
| 5.4 灭火智能车遥控实验 | 第64-65页 |
| 5.5 灭火智能车实验小结 | 第65-67页 |
| 第六章 灭火智能车项目总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 灭火智能车项目总结 | 第67-68页 |
| 6.2 灭火智能车前景展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录一 灭火智能车控制操作说明 | 第72-73页 |
| 附录二 灭火智能车完成的程序代码 | 第73-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
