| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 执行器故障自适应补偿控制的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文要解决的问题 | 第8-9页 |
| 第二章 控制方向已知的受扰非线性系统的执行器故障自适应补偿控制 | 第9-28页 |
| 2.1 引言 | 第9页 |
| 2.2 问题描述与假设 | 第9-13页 |
| 2.2.1 执行器故障模型 | 第10-11页 |
| 2.2.3 新的参数化模型建立 | 第11-13页 |
| 2.3 状态估计设计 | 第13-14页 |
| 2.4 反推自适应控制设计步骤 | 第14-23页 |
| 2.5 主要结果与稳定性分析 | 第23-25页 |
| 2.6 仿真结果与分析 | 第25-27页 |
| 2.7 结论 | 第27-28页 |
| 第三章 控制方向未知的受扰非线性系统的执行器故障自适应补偿控制 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述与假设 | 第28-29页 |
| 3.3 系统的状态估计设计 | 第29-31页 |
| 3.4 反推自适应控制设计步骤 | 第31-43页 |
| 3.5 主要结果与稳定性分析 | 第43-45页 |
| 3.6 仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.7 结论 | 第47-48页 |
| 第四章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53页 |