| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究方向及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究方向 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 预备知识 | 第14-17页 |
| 1.3.1 图论基础 | 第14-15页 |
| 1.3.2 随机过程 | 第15-16页 |
| 1.3.3 矩阵的Kronecher积 | 第16页 |
| 1.3.4 矩阵理论 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 | 第17-18页 |
| 2 具有随机切换拓扑的一阶多智能体系统包围控制问题 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 问题描述 | 第18-20页 |
| 2.3 期望收敛性分析 | 第20-24页 |
| 2.4 数值仿真示例 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 具有随机切换拓扑的二阶多智能体系统包围控制问题 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.3 主要结果 | 第31-35页 |
| 3.4 数值仿真示例 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 具有切换拓扑的二阶多智能体系统环绕控制问题 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3 主要结果 | 第41-46页 |
| 4.3.1 目标位置估计算法收敛性分析 | 第41-44页 |
| 4.3.2 环绕控制收敛性分析 | 第44-46页 |
| 4.4 数值仿真 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |