| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第17页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机自适应控制研究现状 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机自适应研究现状分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 自适应控制在死区补偿中的应用 | 第19-21页 |
| 2.2.2 自适应技术在模糊控制的应用 | 第21-22页 |
| 2.2.3 自适应控制在参数辨识的应用 | 第22-24页 |
| 2.3 抗负载扰动的自适应控制研究现状 | 第24-29页 |
| 2.3.1 自适应观测器估计负载扰动并进行补偿 | 第24-25页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波器估计负载转矩 | 第25-26页 |
| 2.3.3 抗负载转矩扰动的模糊控制技术 | 第26-28页 |
| 2.3.4 抗负载扰动的滑模变结构控制 | 第28页 |
| 2.3.5 模型参考自适应估计负载 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 永磁同步电机建模与负载转矩的估计 | 第31-47页 |
| 3.1 仿真电机选择 | 第31页 |
| 3.2 永磁同步电机的建模与仿真 | 第31-35页 |
| 3.2.1 永磁同步电机矢量控制系统的结构 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于Matlab/Simulink环境的永磁同步电机建模与仿真 | 第32-33页 |
| 3.2.3 正弦型速度曲线建模与仿真 | 第33-35页 |
| 3.3 永磁同步电机负载转矩的估计 | 第35-46页 |
| 3.3.1 电机稳态下计算负载转矩 | 第36页 |
| 3.3.2 负载转矩的观测与建模 | 第36-40页 |
| 3.3.3 负载转矩变化率的估计 | 第40-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 抗负载转矩扰动自适应控制方法 | 第47-65页 |
| 4.1 抗负载转矩扰动的自适应控制方法 | 第47-49页 |
| 4.1.1 抗负载转矩扰动方法 | 第47页 |
| 4.1.2 分析负载转矩变化对电机转速的影响 | 第47-49页 |
| 4.2 前馈补偿设计方法 | 第49-54页 |
| 4.2.1 前馈补偿结构图及控制过程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 补偿电流的计算 | 第50-51页 |
| 4.2.3 前馈补偿仿真 | 第51-54页 |
| 4.3 自校正PI控制器设计方案 | 第54-62页 |
| 4.3.1 自校正PI控制器结构图及控制流程 | 第54-55页 |
| 4.3.2 选取参数Kp、Ki | 第55-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |