一款基于C#的农用喷施无人机地面站的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 农用喷施无人机研究背景及现状 | 第15-17页 |
| 1.2 无人机地面站系统概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 无人机地面站系统 | 第17-18页 |
| 1.2.2 无人机地面站系统软件 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外主要研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 国外主要研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.2 国内主要研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 论文研究内容以及结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 课题相关技术及分析 | 第25-33页 |
| 2.1 图像绘制仿真技术 | 第25-27页 |
| 2.1.1 OpenGL技术特点与原理概述 | 第25-26页 |
| 2.1.2 GDI+技术特点与原理概述 | 第26-27页 |
| 2.2 C | 第27-28页 |
| 2.2.1 C | 第27-28页 |
| 2.2.2.NET framework特性概述 | 第28页 |
| 2.3 农用喷施无人机地面站软件相关技术 | 第28-31页 |
| 2.3.1 电子地图模块实现控件GMap.NET | 第28-29页 |
| 2.3.2 MAVLink通信协议 | 第29-30页 |
| 2.3.3 多线程技术 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 农用喷施无人机地面站软件总体设计 | 第33-41页 |
| 3.1 农用喷施无人机地面站软件的需求 | 第33-34页 |
| 3.2 农用喷施无人机地面站软件的整体设计方案 | 第34-40页 |
| 3.2.1 地面站软件的设计思想 | 第34页 |
| 3.2.2 软件层级体系结构设计 | 第34-37页 |
| 3.2.3 地面站软件的模块划分 | 第37-38页 |
| 3.2.4 地面站软件的工作流程 | 第38-39页 |
| 3.2.5 地面站软件的操作界面设计 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 农用喷施无人机地面站各模块设计 | 第41-69页 |
| 4.1 虚拟仪表模块设计方案 | 第41-50页 |
| 4.1.1 虚拟仪表模块数据结构 | 第41-42页 |
| 4.1.2 虚拟仪表模块数据传输分析 | 第42-43页 |
| 4.1.3 虚拟仪表模块设计方案 | 第43-44页 |
| 4.1.4 虚拟仪表模块的软件实现 | 第44-50页 |
| 4.2 电子地图模块设计方案 | 第50-57页 |
| 4.2.1 电子地图模块功能 | 第50-51页 |
| 4.2.2 电子地图模块设计方案分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 电子地图模块的设计与实现 | 第52-57页 |
| 4.3 喷施任务规划模块设计方案 | 第57-65页 |
| 4.3.1 喷施任务规划模块功能 | 第57-58页 |
| 4.3.2 喷施任务规划模块功能设计方案 | 第58-59页 |
| 4.3.3 喷施任务规划模块的软件实现 | 第59-65页 |
| 4.4 数据传输与管理模块设计方案 | 第65-69页 |
| 4.4.1 数据传输模块 | 第65页 |
| 4.4.2 双协议异步通信设计实现 | 第65-66页 |
| 4.4.3 数据管理模块 | 第66-67页 |
| 4.4.4 数据管理模块设计实现 | 第67-69页 |
| 第五章 软件测试 | 第69-75页 |
| 5.1 测试环境的搭建 | 第69页 |
| 5.2 软件功能测试 | 第69-73页 |
| 5.2.1 仪表数据显示测试 | 第69-71页 |
| 5.2.2 电子地图模块测试 | 第71-72页 |
| 5.2.3 数据写入与保存测试 | 第72-73页 |
| 5.3 实际无人机在线整体测试 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文总结 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
