| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第11-14页 |
| 第二章 光路闭环控制系统 | 第14-22页 |
| 2.1 光路闭环控制系统的整体介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 光路闭环控制系统的软件设计 | 第15-16页 |
| 2.3 光路闭环控制系统的硬件设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 激光反射镜装置 | 第16-17页 |
| 2.3.2 图像采集系统 | 第17-18页 |
| 2.3.3 控制箱系统 | 第18页 |
| 2.3.4 上位机系统 | 第18页 |
| 2.4 光路闭环控制系统的调节原理 | 第18-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 图像采集处理系统 | 第22-34页 |
| 3.1 图像处理软件 | 第22-23页 |
| 3.2 图像处理原理 | 第23-24页 |
| 3.3 图像校正 | 第24-27页 |
| 3.3.1 透视变换 | 第25页 |
| 3.3.2 透视变换原理 | 第25-27页 |
| 3.4 激光光斑识别 | 第27-31页 |
| 3.5 图像数据记录 | 第31页 |
| 3.6 图像处理过程问题解决 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 控制箱系统设计 | 第34-44页 |
| 4.1 控制箱系统的功能要求 | 第34页 |
| 4.2 控制箱系统的硬件设计 | 第34-40页 |
| 4.2.1 控制箱主芯片的选择与设计 | 第35-38页 |
| 4.2.2 电机驱动模块设计 | 第38-40页 |
| 4.3 控制箱系统的软件设计 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 上位机系统 | 第44-64页 |
| 5.1 上位机软件系统的主要功能要求 | 第44-45页 |
| 5.2 上位机软件开发环境描述 | 第45-46页 |
| 5.3 上位机软件系统结构组成 | 第46-55页 |
| 5.3.1 上位机主界面 | 第46-47页 |
| 5.3.2 手动调节模块 | 第47-52页 |
| 5.3.3 自动调节模块 | 第52-55页 |
| 5.4 自动控制算法实现 | 第55-59页 |
| 5.5 串口通信软件设计 | 第59-63页 |
| 5.5.1 CSerialPort类的功能和成员函数介绍 | 第60-61页 |
| 5.5.2 串口通信协议 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-68页 |
| 6.1 总结 | 第64-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参与科研情况 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 程序一：自动调节开始按键回调函数和响应函数 | 第74-75页 |
| 程序二：向上的双箭头按键响应函数 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |