| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 电动助力转向系统研究意义 | 第11页 |
| 1.2 汽车转向系统的发展综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机械式转向系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 传统液压动力转向系统 | 第13页 |
| 1.2.3 电子控制下的液压助力转向系统 | 第13-14页 |
| 1.3 电动助力转向系统 | 第14-16页 |
| 1.3.1 电动助力转向系统简介 | 第14-15页 |
| 1.3.2 电动助力转向系统的类型 | 第15页 |
| 1.3.3 电动助力转向系统的特点 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和意义 | 第16-19页 |
| 第二章 ADAMS/Car整车模型建立 | 第19-29页 |
| 2.1 多体动力学 | 第19-20页 |
| 2.1.1 ADAMS软件介绍 | 第19页 |
| 2.1.2 ADAMS/Car概述 | 第19-20页 |
| 2.2 基于ADAMS/Car建立整车模型 | 第20-26页 |
| 2.2.1 模板和子系统 | 第20页 |
| 2.2.2 ADAMS/Car建模与仿真基本步骤 | 第20-21页 |
| 2.2.3 建立整车模型 | 第21-25页 |
| 2.2.4 整车模型装配 | 第25-26页 |
| 2.3 验证整车模型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电动助力转向系统助力特性分析及助力电机建模 | 第29-45页 |
| 3.1 助力特性理论分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 助力特性的基本概念 | 第29页 |
| 3.1.2 转向系受力过程分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 助力特性曲线设计的基本准则 | 第31-32页 |
| 3.2 助力特性曲线不同分类 | 第32-34页 |
| 3.3 直线助力特性曲线的确定 | 第34-40页 |
| 3.3.1 电动助力转向系统各个参数的确定 | 第34-36页 |
| 3.3.2 车速感应系数的确定 | 第36-40页 |
| 3.4 助力特性曲线及助力电机建模 | 第40-44页 |
| 3.4.1 MATLAB/Simulink简介 | 第41-42页 |
| 3.4.2 助力电机建模 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 电动助力转向系统控制策略分析 | 第45-67页 |
| 4.1 电动助力转向系统控制模式 | 第45-47页 |
| 4.2 电动助力转向系统控制算法分析 | 第47-65页 |
| 4.2.1 助力电机基本特性对汽车转向系的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.2 转矩信号补偿控制分析 | 第49-51页 |
| 4.2.3 助力电机补偿控制分析 | 第51-53页 |
| 4.2.4 自适应模糊PID复合控制器分析 | 第53-60页 |
| 4.2.5 脉宽调节器分析 | 第60-65页 |
| 4.3 电动助力转向系统仿真模型建立 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 电动助力转向特性仿真分析 | 第67-81页 |
| 5.1 系统仿真参数的确定 | 第67页 |
| 5.2 ADAMS/Car与Simulink联合仿真分析 | 第67-73页 |
| 5.2.1 联合仿真步骤的实现 | 第69-72页 |
| 5.2.2 联合仿真可行性验证 | 第72-73页 |
| 5.3 本文控制策略对汽车操纵稳定性的影响分析 | 第73-80页 |
| 5.3.1 蛇形穿越试验 | 第73-75页 |
| 5.3.2 角脉冲仿真试验 | 第75-78页 |
| 5.3.3 低速回正试验 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |