基于纵弯复合模态球型超声电机的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 超声电机的发展现状与应用 | 第9-12页 |
| 1.2.2 超声电机的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 超声电机的分类 | 第13-14页 |
| 1.3 纵弯复合多自由度球型超声电机目前存在问题 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 电机的运动原理与结构提出 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电机运动原理 | 第16-18页 |
| 2.3 电机结构的提出 | 第18-19页 |
| 2.4 电机部件材料的选取 | 第19-21页 |
| 2.5 电机运动机理分析 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电机有限元设计和运动分析 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 有限元法概论 | 第22-25页 |
| 3.2.1 有限元理论简介 | 第22-24页 |
| 3.2.2 有限元设计超声电机的基本流程 | 第24-25页 |
| 3.3 基于有限元分析的定子结构设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 定子结构设计准则 | 第25-26页 |
| 3.3.2 模态分析 | 第26-27页 |
| 3.4 换能器的模态分析设计 | 第27页 |
| 3.5 圆筒的模态分析设计 | 第27-28页 |
| 3.6 定子整体的振动模态分析设计 | 第28-29页 |
| 3.7 电机频率一致性设计 | 第29-31页 |
| 3.7.1 电机结构参数的模态灵敏度分析 | 第29-30页 |
| 3.7.2 纵弯频率简并 | 第30-31页 |
| 3.8 有限元谐响应分析 | 第31-32页 |
| 3.9 典型激励下驱动足运动轨迹仿真 | 第32-33页 |
| 3.10 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 电机的驱动与控制设计 | 第34-48页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 驱动一控制总体设计图 | 第34-43页 |
| 4.2.1 信号发生器的设计 | 第35-37页 |
| 4.2.2 移相电路的设计 | 第37页 |
| 4.2.3 功率放大电路的驱动电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2.4 功率放大电路 | 第38-39页 |
| 4.2.5 超声波电机的电匹配 | 第39-43页 |
| 4.3 频率跟踪形反馈控制电路的设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 实现频率跟踪的方法 | 第44-45页 |
| 4.4 软件系统设计 | 第45-47页 |
| 4.4.1 频率跟踪系统的设计 | 第45-46页 |
| 4.4.2 Keil MDk介绍 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 纵弯复合模态球型超声电机的实验分析 | 第48-51页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 电机性能测试 | 第48-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51-52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与的科研 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
