| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展 | 第9页 |
| 1.2 细分定位系统介绍 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容及行文安排 | 第10-13页 |
| 第2章 系统方案 | 第13-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理 | 第13-15页 |
| 2.2 电机选型 | 第15-17页 |
| 2.3 驱动方案 | 第17-26页 |
| 2.3.1 在线调试配置平台 | 第18-19页 |
| 2.3.2 三相逆变桥驱动电路 | 第19-20页 |
| 2.3.3 驱动芯片 | 第20-25页 |
| 2.3.4 无感驱动模块 | 第25-26页 |
| 2.4 细分驱动 | 第26-29页 |
| 2.4.1 细分原理及思路 | 第26-28页 |
| 2.4.2 驱动模块细分 | 第28-29页 |
| 第3章 硬件系统设计 | 第29-47页 |
| 3.1 开发环境简介 | 第29-31页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第31-32页 |
| 3.3 电源模块设计 | 第32-33页 |
| 3.4 MCU控制模块设计 | 第33-36页 |
| 3.5 驱动模块设计 | 第36-44页 |
| 3.5.1 在线调试配置平台搭建 | 第36页 |
| 3.5.2 三次谐波法无感驱动 | 第36-39页 |
| 3.5.3 有感驱动芯片TC78B016FTG电路 | 第39-42页 |
| 3.5.4 无感驱动芯片TB6633AFNG电路 | 第42-43页 |
| 3.5.5 10mm光纤定位单元搭建 | 第43-44页 |
| 3.6 输入及显示模块设计 | 第44-47页 |
| 第4章 驱动控制程序设计 | 第47-67页 |
| 4.1 系统程序初始化 | 第47-49页 |
| 4.2 驱动程序 | 第49-61页 |
| 4.2.1 三次谐波法换相程序 | 第49-53页 |
| 4.2.2 TB6633AFNG程序 | 第53-56页 |
| 4.2.3 TC78B016FTG程序 | 第56-59页 |
| 4.2.4 10mm单元驱动程序 | 第59-61页 |
| 4.3 输入及显示程序 | 第61-64页 |
| 4.4 子节点与主节点ZigBee联网 | 第64-67页 |
| 第5章 实验及结果 | 第67-79页 |
| 5.1 在线调试配置实验 | 第67-69页 |
| 5.1.1 软件参数配置 | 第67页 |
| 5.1.2 相对位置定位实验 | 第67-69页 |
| 5.2 三次谐波换相实验 | 第69-70页 |
| 5.3 驱动芯片定位实验 | 第70-72页 |
| 5.3.1 TC78B016FTG实验 | 第70-71页 |
| 5.3.2 TB6633AFNG实验 | 第71-72页 |
| 5.4 10mm单元细分定位实验 | 第72-79页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 工作总结 | 第79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第87页 |