| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 材料试验机的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 材料试验机的分类与介绍 | 第16-17页 |
| 1.4 液压材料试验机的结构与特点 | 第17-19页 |
| 1.5 本课题的提出与介绍 | 第19-21页 |
| 1.6 本论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 精密旋转岩石试验机电液伺服系统的方案研究 | 第23-45页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第23-25页 |
| 2.2 试验系统工作过程 | 第25-26页 |
| 2.3 试验机结构设计 | 第26-28页 |
| 2.4 液压回路设计 | 第28-30页 |
| 2.5 液压泵站的参数设计 | 第30-32页 |
| 2.6 液压作动器的设计与研究 | 第32-36页 |
| 2.7 精密旋转系统的方案设计 | 第36-38页 |
| 2.8 电液伺服系统的方案设计 | 第38-44页 |
| 2.9 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 电液伺服加载系统的建模与仿真 | 第45-87页 |
| 3.1 轴向加载的数学模型 | 第45-56页 |
| 3.1.1 伺服阀口流量方程 | 第45-49页 |
| 3.1.2 非对称缸的流量连续性方程 | 第49-51页 |
| 3.1.3 非对称缸的力平衡方程 | 第51-52页 |
| 3.1.4 阀控非对称缸系统数学模型的整合 | 第52-56页 |
| 3.2 轴向加载控制系统的Simulink仿真 | 第56-63页 |
| 3.2.1 轴向加载位置控制系统的仿真 | 第56-59页 |
| 3.2.2 轴向加载力控制系统的仿真 | 第59-63页 |
| 3.3 轴向加载控制系统的AMESim-Simulink联合仿真 | 第63-66页 |
| 3.4 围压加载的数学模型 | 第66-71页 |
| 3.5 围压加载控制系统的仿真 | 第71-75页 |
| 3.5.1 围压加载控制系统的Simulink仿真 | 第71-73页 |
| 3.5.2 围压加载控制系统的AMESim-Simulink联合仿真 | 第73-75页 |
| 3.6 基于AMESim的综合建模与仿真 | 第75-86页 |
| 3.6.1 试验机加载系统模型的搭建 | 第75-76页 |
| 3.6.2 伺服缸低速摩擦力 | 第76-81页 |
| 3.6.3 系统模型的时域仿真 | 第81-84页 |
| 3.6.4 系统模型的频域仿真 | 第84-86页 |
| 3.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 4 试验机主机的装调与实验 | 第87-113页 |
| 4.1 传感器的标定 | 第87-96页 |
| 4.2 主机的装配 | 第96-100页 |
| 4.2.1 伺服缸的装配 | 第96-97页 |
| 4.2.2 压力室的装配 | 第97-98页 |
| 4.2.3 旋转连接系统的装配 | 第98-100页 |
| 4.2.4 试样的安装 | 第100页 |
| 4.3 电控系统硬件与软件的设计与调试 | 第100-102页 |
| 4.4 静态加载实验 | 第102-108页 |
| 4.5 动态加载实验 | 第108-111页 |
| 4.6 本章小结 | 第111-113页 |
| 5 总结与展望 | 第113-117页 |
| 5.1 总结 | 第113-114页 |
| 5.2 展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第121-125页 |
| 学位论文数据集 | 第125页 |
