机载红外告警系统中探测与跟踪的若干关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 红外告警系统国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 课题中的关键技术 | 第10-11页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第11-13页 |
| 2 机载红外告警系统分析 | 第13-21页 |
| 2.1 红外小目标红外辐射特性 | 第13-16页 |
| 2.1.1 红外辐射的大气传输分析 | 第13-14页 |
| 2.1.2 飞机红外辐射特性 | 第14-16页 |
| 2.1.3 导弹红外辐射特性 | 第16页 |
| 2.2 红外告警系统探测器分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 凝视型探测器成像模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 凝视型探测器作用距离分析 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 惯性传感器视场配准研究 | 第21-43页 |
| 3.1 传统图像配准算法研究 | 第21-23页 |
| 3.2 多种坐标系统研究 | 第23-27页 |
| 3.2.1 四个坐标对应关系 | 第23-25页 |
| 3.2.2 图像三维模型 | 第25-27页 |
| 3.3 基于惯性传感器视场配准研究 | 第27-34页 |
| 3.3.1 惯性传感器 | 第27-28页 |
| 3.3.2 传感器测量数据预处理 | 第28-30页 |
| 3.3.3 惯性传感器模型 | 第30-33页 |
| 3.3.4 本文选用的惯性传感器 | 第33-34页 |
| 3.4 传感器模型验证 | 第34-41页 |
| 3.4.1 可见光相机下模型验证 | 第34-40页 |
| 3.4.2 红外探测器下模型验证 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 红外告警系统算法框架与仿真 | 第43-60页 |
| 4.1 系统算法基本框架 | 第43页 |
| 4.2 背景抑制 | 第43-46页 |
| 4.2.1 空域中值滤波 | 第44-45页 |
| 4.2.2 频域高通滤波 | 第45-46页 |
| 4.3 机载场景下红外目标探测与仿真 | 第46-53页 |
| 4.3.1 云区检测 | 第46-48页 |
| 4.3.2 云内目标检测 | 第48-52页 |
| 4.3.3 目标检测仿真 | 第52-53页 |
| 4.4 恒虚警分析与控制 | 第53-56页 |
| 4.4.1 恒虚警含义 | 第53-54页 |
| 4.4.2 单位面积目标密度分析 | 第54-55页 |
| 4.4.3 算法对比与分析 | 第55-56页 |
| 4.5 目标数据关联 | 第56-59页 |
| 4.5.1 云层运动分析 | 第57-58页 |
| 4.5.2 目标运动分析 | 第58-59页 |
| 4.5.3 数据关联分析 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 告警系统的硬件架构和信号处理模块设计 | 第60-68页 |
| 5.1 硬件系统基本说明 | 第60-62页 |
| 5.2 FPGA中的信号处理 | 第62-66页 |
| 5.2.1 接口模块设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 算法处理模块设计 | 第64-66页 |
| 5.3 DSP中的数据关联 | 第66-67页 |
| 5.3.1 视场匹配工作 | 第66页 |
| 5.3.2 目标数据相关 | 第66-67页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
