基于参数空间的线性时滞系统PID控制器设计方法研究和GUI仿真实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题的研究现状 | 第12-14页 |
| ·整数阶PID 控制器研究现状 | 第12-14页 |
| ·分数阶PID 控制器研究现状 | 第14页 |
| ·论文的主要内容与结构安排 | 第14-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 线性连续时滞系统的H∞PID 控制器设计 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·满足H∞性能指标的PID 控制器设计 | 第17-27页 |
| ·连续时滞系统满足H∞性能指标的充分必要条件 | 第17-20页 |
| ·复系数准多项式稳定的充分必要条件 | 第20-21页 |
| ·复系数准多项式稳定的PID 参数集合确定 | 第21-26页 |
| ·满足H∞性能指标的PID 参数集合确定算法 | 第26-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 线性离散时滞系统的PID 控制器设计 | 第30-51页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·满足多性能指标的数字PID 控制器设计 | 第30-40页 |
| ·切比雪夫表达式 | 第30-32页 |
| ·数字PID 控制器参数稳定域确定 | 第32-35页 |
| ·满足多性能指标的数字PID 控制器设计算法 | 第35-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-40页 |
| ·满足H∞性能指标的数字PID 控制器设计 | 第40-50页 |
| ·PID 参数稳定域边界线确定 | 第41-44页 |
| ·PID 参数稳定域边界线方向确定 | 第44-47页 |
| ·满足H∞性能指标的数字PID 控制器设计算法 | 第47页 |
| ·仿真实例 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 线性时滞系统的分数阶PID 控制器设计 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·分数阶时滞系统和分数阶PID 控制器 | 第51-52页 |
| ·分数阶时滞系统 | 第51页 |
| ·分数阶PID 控制器 | 第51-52页 |
| ·分数阶PID 控制器参数稳定域确定 | 第52-57页 |
| ·3-D 法确定PID 参数稳定域 | 第53-55页 |
| ·奇异频率法确定PID 参数稳定域 | 第55-57页 |
| ·仿真实例 | 第57-62页 |
| ·3-D 法计算PID 参数稳定域 | 第57-60页 |
| ·奇异频率法计算PID 参数稳定域 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 GUI 仿真软件实现 | 第63-73页 |
| ·满足多性能指标的数字PID 控制器设计 | 第63-66页 |
| ·满足H∞性能指标的数字PID 控制器设计 | 第66-69页 |
| ·分数阶PID 控制器设计 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |
