| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 CFRP/钛合金叠层结构特点及其钻孔加工研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 CFRP/钛合金叠层结构特点及其加工特性 | 第17-19页 |
| 1.2.2 CFRP/钛合金叠层结构钻孔加工研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 螺旋铣制孔技术及其研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.1 螺旋铣加工原理及其工艺特点 | 第20-21页 |
| 1.3.2 螺旋铣技术国内外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 椭圆窝加工技术及其研究现状 | 第22-25页 |
| 1.4.1 椭圆窝结构特点及加工原理 | 第23-24页 |
| 1.4.2 椭圆窝加工技术研究现状 | 第24-25页 |
| 1.5 论文研究内容和总体框架 | 第25-27页 |
| 第二章 一种集成螺旋铣、椭圆窝加工功能的末端执行器设计 | 第27-38页 |
| 2.1 多功能末端执行器总体介绍 | 第27-28页 |
| 2.2 多功能末端执行器机械结构 | 第28-33页 |
| 2.3 多功能末端执行器控制系统 | 第33-37页 |
| 2.3.1 控制系统硬件组成 | 第33-35页 |
| 2.3.2 控制系统软件组成 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 碳纤维复合材料/钛合金叠层结构螺旋铣孔研究 | 第38-56页 |
| 3.1 多功能末端执行器制孔系统 | 第38-41页 |
| 3.2 碳纤维复合材料/钛合金叠层结构螺旋铣孔 | 第41-44页 |
| 3.2.1 复合材料孔壁质量缺陷形成机理分析 | 第42-43页 |
| 3.2.2 回程加工工艺改进策略 | 第43-44页 |
| 3.3 回程加工工艺参数优选 | 第44-49页 |
| 3.3.1 试验设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 试验结果分析 | 第45-47页 |
| 3.3.3 工艺参数优选 | 第47-49页 |
| 3.4 试验验证 | 第49-55页 |
| 3.4.1 切削力 | 第49-50页 |
| 3.4.2 刀具磨损 | 第50-51页 |
| 3.4.3 制孔质量 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 碳纤维复合材料/钛合金叠层结构螺旋铣孔孔径误差补偿研究 | 第56-69页 |
| 4.1 孔径误差分析及修正方法 | 第56-57页 |
| 4.1.1 孔径误差分析 | 第56-57页 |
| 4.1.2 孔径误差修正方法 | 第57页 |
| 4.2 基于BP神经网络算法的孔径误差补偿策略 | 第57-63页 |
| 4.2.1 误差补偿可行性研究 | 第57-60页 |
| 4.2.2 BP神经网络算法 | 第60-62页 |
| 4.2.3 误差补偿策略 | 第62-63页 |
| 4.3 叠层螺旋铣孔孔径误差补偿 | 第63-68页 |
| 4.3.1 径向力-孔径误差神经网络离线模型 | 第63-65页 |
| 4.3.2 在线补偿 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 钛合金板椭圆窝加工技术研究 | 第69-87页 |
| 5.1 椭圆窝结构特点及加工策略 | 第69-74页 |
| 5.2 椭圆窝窝型缺陷分析及调整策略 | 第74-80页 |
| 5.2.1 椭圆窝窝型缺陷分析 | 第74-78页 |
| 5.2.2 椭圆窝窝型调整策略 | 第78-80页 |
| 5.3 钛合金板椭圆窝加工试验研究 | 第80-86页 |
| 5.3.1 试验设计 | 第80-81页 |
| 5.3.2 切削力 | 第81-83页 |
| 5.3.3 椭圆窝质量 | 第83-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结和展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
