| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 AUTOSAR规范的研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 2 AUTOSAR规范及开发流程 | 第17-27页 |
| 2.1 AUTOSAR规范 | 第17-21页 |
| 2.1.1 AUTOSAR架构 | 第17-20页 |
| 2.1.2 基于AUTOSAR的开发方法 | 第20-21页 |
| 2.2 应用层组件Simulink中开发流程 | 第21-23页 |
| 2.2.1 从Simulink模型起步 | 第22页 |
| 2.2.2 生成AUTOSAR代码配置 | 第22-23页 |
| 2.3 AT系统的解决方案 | 第23-24页 |
| 2.4 MATLAB/Simulink的应用 | 第24-26页 |
| 2.4.1 模型命名元素规则 | 第24-25页 |
| 2.4.2 AUTOSAR与Simulink的对应关系 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 符合AUTOSAR的AT应用层软件开发 | 第27-47页 |
| 3.1 AT控制系统 | 第27-29页 |
| 3.1.1 AT控制系统结构 | 第27-28页 |
| 3.1.2 AT控制系统功能 | 第28-29页 |
| 3.2 应用软件架构以组件行为建模 | 第29-38页 |
| 3.2.1 信号采集组件 | 第31-33页 |
| 3.2.2 控制策略组件 | 第33-36页 |
| 3.2.3 执行器软件组件 | 第36-38页 |
| 3.3 换挡控制策略开发 | 第38-46页 |
| 3.3.1 换挡规律的基本功能 | 第39页 |
| 3.3.2 换挡规律的种类 | 第39页 |
| 3.3.3 单参数的换挡规律 | 第39-40页 |
| 3.3.4 两参数换挡规律 | 第40-41页 |
| 3.3.5 最佳动力换挡规律 | 第41-44页 |
| 3.3.6 最佳经济换挡规律 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 换挡控制策略建模仿真验证 | 第47-59页 |
| 4.1 仿真技术概述 | 第47-48页 |
| 4.1.1 仿真软件MATLAB/Simulink简介 | 第47页 |
| 4.1.2 控制系统建模仿真测试过程 | 第47-48页 |
| 4.2 车辆动力传动系统模型建立 | 第48-58页 |
| 4.2.1 车辆阻力模型 | 第48-51页 |
| 4.2.2 发动机仿真模型 | 第51-52页 |
| 4.2.3 液力变矩器仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.2.4 变速器仿真模型 | 第53-54页 |
| 4.2.5 整车仿真模型及实车连接 | 第54-55页 |
| 4.2.6 实车实验 | 第55-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 生成代码测试 | 第59-65页 |
| 5.1 代码生成机制简介 | 第59-60页 |
| 5.2 模型配置生成代码 | 第60-62页 |
| 5.3 SIL软件在环测试 | 第62-63页 |
| 5.4 PIL处理器在环测试 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 ECU配置和底层程序整合 | 第65-69页 |
| 6.1 ECU配置 | 第65-68页 |
| 6.1.1 操作系统OS配置 | 第65-66页 |
| 6.1.2 运行时环境RTE配置 | 第66-67页 |
| 6.1.3 微控制器抽象配置 | 第67-68页 |
| 6.2 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |