| 中文摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 风电并网技术概括 | 第15-16页 |
| 1.2.1 交流输电并网技术 | 第15页 |
| 1.2.2 常规直流输电并网技术 | 第15-16页 |
| 1.2.3 柔性直流输电并网技术 | 第16页 |
| 1.3 柔性直流输电技术的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 柔性直流输电的特点 | 第16-17页 |
| 1.3.2 柔性直流输电的发展与应用 | 第17-19页 |
| 1.3.3 柔性直流输电系统拓扑结构与调制方式的研究 | 第19-20页 |
| 1.3.4 柔性直流输电系统数学模型与控制策略的研究 | 第20页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 双馈风力发电机模型 | 第23-38页 |
| 2.1 风力机 | 第23-27页 |
| 2.1.1 风速模型 | 第23-24页 |
| 2.1.2 风力机模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 桨距角控制系统 | 第25-27页 |
| 2.1.4 最大风能追踪 | 第27页 |
| 2.2 DFIG风力发电机模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 DFIG风力发电机的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 DFIG机侧变频器的控制 | 第29-31页 |
| 2.2.3 DFIG网侧变频器的控制 | 第31-32页 |
| 2.3 DFIG发电系统仿真分析 | 第32-37页 |
| 2.4 风电场的等值建模 | 第37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 VSC-HVDC系统的数学模型及其仿真分析 | 第38-49页 |
| 3.1 VSC-HVDC系统的基本原理与数学模型 | 第38-42页 |
| 3.1.1 VSC-HVDC系统的基本原理 | 第38页 |
| 3.1.2 VSC-HVDC系统的数学模型 | 第38-42页 |
| 3.2 VSC-HVDC系统的控制方式 | 第42-46页 |
| 3.2.1 间接电流控制 | 第43-44页 |
| 3.2.2 直接电流控制 | 第44-46页 |
| 3.3 VSC-HVDC系统仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无源控制理论 | 第49-56页 |
| 4.1 无源控制理论 | 第49-51页 |
| 4.1.1 无源性和耗散性 | 第49-50页 |
| 4.1.2 Lyapunov稳定性分析 | 第50-51页 |
| 4.1.3 无源系统的稳定性 | 第51页 |
| 4.2 欧拉-拉格朗日系统 | 第51-53页 |
| 4.2.1 EL系统的数学模型 | 第51页 |
| 4.2.2 EL系统的能量平衡特性 | 第51-52页 |
| 4.2.3 EL无源控制器的设计 | 第52-53页 |
| 4.3 端口受控哈密顿系统 | 第53-55页 |
| 4.3.1 PCHD系统的数学模型 | 第53页 |
| 4.3.2 PCHD系统的能量平衡特性 | 第53-54页 |
| 4.3.3 基于PCHD的IDA-PB无源控制器的设计 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于无源性的VSC-HVDC系统的非线性控制 | 第56-72页 |
| 5.1 基于EL模型的VSC-HVDC系统解耦控制 | 第56-60页 |
| 5.1.1 VSC-HVDC系统换流器的EL模型及其无源性证明 | 第56-58页 |
| 5.1.2 VSC-HVDC系统换流器的EL无源控制器设计 | 第58-60页 |
| 5.2 基于EL模型的VSC-HVDC系统仿真分析 | 第60-63页 |
| 5.3 基于PCHD模型的VSC-HVDC系统鲁棒控制 | 第63-67页 |
| 5.3.1 VSC-HVDC系统换流器的PCHD模型及其无源性证明 | 第63-64页 |
| 5.3.2 VSC-HVDC系统换流器的IDA-PB无源控制器设计 | 第64-67页 |
| 5.4 基于PCHD模型的VSC-HVDC系统仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简况及联系方式 | 第81-83页 |
