| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·信息物理系统概述 | 第12-16页 |
| ·信息物理系统的定义 | 第12-13页 |
| ·信息物理系统的发展 | 第13-15页 |
| ·信息物理系统的应用前景 | 第15-16页 |
| ·研究背景 | 第16-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第18-19页 |
| ·相关领域国内外研究综述 | 第19-20页 |
| ·主要工作 | 第20-21页 |
| ·各章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 输出跟踪控制系统的设计 | 第23-31页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第24-25页 |
| ·输出跟踪控制系统 | 第25-26页 |
| ·线性二次型高斯最优控制 | 第26-27页 |
| ·欧几里德检测器 | 第27-28页 |
| ·输出跟踪控制系统的仿真结果 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 针对传感器数据的虚假数据注入攻击 | 第31-40页 |
| ·针对传感器数据的虚假数据注入攻击设计 | 第31-33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·虚假跟踪误差e_a(k)趋于零的稳定性分析 | 第33页 |
| ·实际跟踪误差e(k)趋于无穷的稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-38页 |
| ·A稳定仿真结果 | 第34-36页 |
| ·A不稳定仿真结果 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第四章 针对传感器数据和控制指令的虚假数据注入攻击 | 第40-50页 |
| ·针对传感器数据和控制指令的虚假数据注入攻击设计 | 第40-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·虚假跟踪误差e_a(k)趋于零的稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·真实跟踪误差e(k)趋于无穷的稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-49页 |
| ·A和F都是稳定的仿真结果 | 第43-45页 |
| ·A稳定， F不稳定仿真结果 | 第45-47页 |
| ·A不稳定， F是任意方阵仿真结果 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验验证 | 第50-66页 |
| ·实验平台概述 | 第50-53页 |
| ·被控对象 | 第51-52页 |
| ·控制器 | 第52-53页 |
| ·直流电机建模 | 第53-54页 |
| ·基于SIMULINK的程序框图及仿真结果 | 第54-61页 |
| ·针对传感器数据的虚假数据注入攻击仿真结果 | 第55-58页 |
| ·针对传感器数据和控制指令的虚假数据注入攻击仿真结果 | 第58-61页 |
| ·基于SIMULINK的程序框图及实验结果 | 第61-65页 |
| ·针对传感器数据的虚假数据注入攻击实验结果 | 第61-63页 |
| ·针对传感器数据和控制指令的虚假数据注入攻击实验结果 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
