基于FPGA的四轴运动控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·现代数控系统及其研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外数控系统研究现状 | 第12页 |
| ·国内数控系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·数控系统发展趋势 | 第13-14页 |
| ·运动控制器的研究现状 | 第14-18页 |
| ·运动控制器概述 | 第14-15页 |
| ·国外运动控技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内运动控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·运动控制技术发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 运动控制器的总体设计 | 第19-28页 |
| ·运动控制系统的设计流程及设计准则 | 第19-20页 |
| ·运动控制器的总体结构及设计要求 | 第20-23页 |
| ·运动控制器核心处理器设计 | 第21页 |
| ·运动控制器外围接口设计规划 | 第21-23页 |
| ·FPGA及VHDL硬件描述语言 | 第23-27页 |
| ·FPGA简介 | 第23页 |
| ·FPGA的优点及应用前景 | 第23-24页 |
| ·硬件描述语言VHDL | 第24-25页 |
| ·FPGA的设计流程 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 运动控制插补算法及实现 | 第28-44页 |
| ·常用插补算法 | 第28-31页 |
| ·逐点比较法 | 第28-30页 |
| ·最小偏差法 | 第30页 |
| ·数字积分法 | 第30-31页 |
| ·DDA插补器实现及仿真 | 第31-43页 |
| ·直线插补器 | 第31-34页 |
| ·圆弧插补器 | 第34-37页 |
| ·连续插补器 | 第37-41页 |
| ·位插补器 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 运动控制加减速原理及实现 | 第44-55页 |
| ·运动控制加减速 | 第44-45页 |
| ·加减速控制要求 | 第44-45页 |
| ·常用的加减速控制算法 | 第45-49页 |
| ·梯形曲线加减速法 | 第45-47页 |
| ·指数曲线加减速法 | 第47-48页 |
| ·S曲线加减速法 | 第48-49页 |
| ·梯形曲线加减速硬件实现 | 第49-50页 |
| ·指数曲线加减速的硬件实现 | 第50-54页 |
| ·减速段逆指数曲线硬件实现 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 运动控制器硬件设计 | 第55-70页 |
| ·芯片选型 | 第55页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第55-64页 |
| ·电源电路 | 第55-56页 |
| ·时钟电路 | 第56-57页 |
| ·USB主电路 | 第57-58页 |
| ·FPGA配置电路 | 第58-59页 |
| ·FPGA复位电路 | 第59-60页 |
| ·SRAM电路 | 第60页 |
| ·接口电路 | 第60-61页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第61-63页 |
| ·PCB绘制和系统实物图 | 第63-64页 |
| ·FPGA其他部分模块的设计与仿真 | 第64-69页 |
| ·位置管理模块 | 第64-65页 |
| ·中断管理模块 | 第65-66页 |
| ·编码器模块 | 第66-67页 |
| ·接口模块 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·本文工作总结 | 第70页 |
| ·待进一步研究的问题 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 作者在读期间参加的科研项目和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 一、科研成果 | 第76页 |
| 三、科研项目 | 第76-77页 |
| 详细摘要 | 第77-80页 |
