| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-17页 |
| 主要符号 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| ·非线性系统反馈镇定控制 | 第20-27页 |
| ·反馈可镇定性 | 第20-22页 |
| ·反馈控制类型 | 第22-24页 |
| ·反馈控制设计 | 第24-27页 |
| ·不确定非线性系统反馈控制 | 第27-32页 |
| ·反馈补偿与控制设计 | 第27-28页 |
| ·系统不确定性的补偿方法 | 第28-30页 |
| ·随机非线性系统控制 | 第30-32页 |
| ·主要内容 | 第32-35页 |
| 第二章 不确定非线性系统的预设性能控制 | 第35-59页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·系统描述与控制目标 | 第36-39页 |
| ·预设收敛速度全局镇定 | 第39-49页 |
| ·镇定控制设计 | 第40-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43-47页 |
| ·拓展性研究 | 第47-49页 |
| ·预设暂态性能全局实际跟踪 | 第49-55页 |
| ·跟踪控制设计 | 第49-51页 |
| ·实际跟踪分析 | 第51-55页 |
| ·仿真算例 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第三章 不确定非线性系统全局时变输出反馈有限时间镇定 | 第59-79页 |
| ·引言与问题描述 | 第59-60页 |
| ·有限时间镇定控制 | 第60-72页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第61-65页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第65-69页 |
| ·主要结果 | 第69-72页 |
| ·重要技术论断的证明 | 第72-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第四章 不确定非线性系统的时变噪声镇定与失稳 | 第79-95页 |
| ·引言与预备知识 | 第79-80页 |
| ·随机镇定 | 第80-86页 |
| ·随机失稳 | 第86-90页 |
| ·重要技术论断证明 | 第90-92页 |
| ·仿真算例 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第五章 随机非线性系统的全局时变输出反馈镇定 | 第95-115页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第96-97页 |
| ·输出反馈控制设计 | 第97-107页 |
| ·K-滤波器与状态估计 | 第97-101页 |
| ·控制器设计 | 第101-107页 |
| ·主要结果 | 第107-113页 |
| ·仿真算例 | 第113-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第六章 一般随机收敛定理与随机自适应输出反馈控制 | 第115-145页 |
| ·引言 | 第115-116页 |
| ·随机收敛定理 | 第116-125页 |
| ·自适应输出反馈控制 | 第125-134页 |
| ·控制器设计 | 第126-128页 |
| ·自适应控制的性能分析 | 第128-134页 |
| ·重要技术论断的证明 | 第134-141页 |
| ·仿真算例 | 第141-142页 |
| ·小结 | 第142-145页 |
| 第七章 更一般随机非线性系统的全局稳定性与镇定 | 第145-161页 |
| ·引言 | 第145-146页 |
| ·预备知识 | 第146-147页 |
| ·全局稳定性 | 第147-153页 |
| ·全局镇定 | 第153-156页 |
| ·基于推广的随机Barbashin-Krasovskii定理的镇定 | 第154-155页 |
| ·基于推广的随机LaSalle定理的镇定 | 第155-156页 |
| ·重要技术论断的证明 | 第156-158页 |
| ·小结 | 第158-161页 |
| 第八章 结论与展望 | 第161-163页 |
| ·主要创新点 | 第161-162页 |
| ·研究展望 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-179页 |
| 致谢 | 第179-181页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第181-183页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第183页 |