五轴数控加工仿真碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·研究目标及主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 五轴数控机床三维模型的建立与姿态求取 | 第21-30页 |
| ·五轴数控机床三维模型的建立 | 第21-23页 |
| ·五轴数控机床三维模型信息提取 | 第23-24页 |
| ·机床运动体姿态提取 | 第24-29页 |
| ·五轴机床的分类及拓扑构型 | 第25-26页 |
| ·五轴数控机床的位姿变换 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 包围盒的建立 | 第30-46页 |
| ·包围球的构建与优化 | 第30-33页 |
| ·OBB包围盒的构建方法 | 第33-35页 |
| ·OBB包围盒层次树的构造及优化 | 第35-40页 |
| ·OBB包围盒层次树的构造 | 第35-36页 |
| ·OBB包围盒层次树的构建的优化 | 第36-40页 |
| ·内包围盒的建立 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 包围盒的检测算法及三角面片检测算法 | 第46-60页 |
| ·各类包围盒的碰撞检测算法 | 第46-49页 |
| ·包围球的碰撞检测算法 | 第46页 |
| ·AABB包围盒的碰撞检测算法 | 第46-47页 |
| ·离散有向多面体包围盒的碰撞检测算法 | 第47页 |
| ·OBB包围盒的碰撞检测算法 | 第47-48页 |
| ·内包围盒的检测算法 | 第48-49页 |
| ·OBB包围盒检测新算法 | 第49-55页 |
| ·分离轴定理 | 第49-51页 |
| ·OBB检测新算法 | 第51-55页 |
| ·三角面片的碰撞检测 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 五轴数控加工工件与刀具的连续碰撞检测 | 第60-66页 |
| ·刀具扫描体的构成 | 第60-63页 |
| ·刀具模型的建立 | 第60-61页 |
| ·刀具扫描体的建立 | 第61-63页 |
| ·刀具扫描体和工件的碰撞检测 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统实现及验证 | 第66-77页 |
| ·本文系统实现的主要内容 | 第66-67页 |
| ·五轴数控加工仿真碰撞检测系统的开发 | 第67-70页 |
| ·碰撞检测界面 | 第67页 |
| ·模型信息的提取与存储 | 第67-68页 |
| ·模型空间位置变换的求取更新 | 第68-69页 |
| ·OBB包围盒树的建立与检测 | 第69-70页 |
| ·内包围盒的建立与检测 | 第70页 |
| ·三角面片碰撞检测算法 | 第70页 |
| ·刀具与工件的连续碰撞检测 | 第70页 |
| ·实例验证 | 第70-76页 |
| ·OBB包围盒检测新算法验证 | 第70-72页 |
| ·内包围盒检测新算法验证 | 第72-74页 |
| ·碰撞检测实例 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与科研项目情况 | 第83页 |
