| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题来源 | 第15-17页 |
| ·课题研究背景 | 第17页 |
| ·矿用扒装机的国内外研究现状 | 第17-24页 |
| ·国外扒装机研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内扒装机研究现状 | 第20-23页 |
| ·国内外扒装机挖装部件装载效率及动态特性研究现状 | 第23-24页 |
| ·课题主要研究内容及研究意义 | 第24页 |
| ·课题主要研究内容 | 第24页 |
| ·课题研究意义 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 扒装机挖装部件运动轨迹分析 | 第25-45页 |
| ·矿用扒装机结构与原理 | 第25-27页 |
| ·挖装部件结构与原理 | 第27-28页 |
| ·挖装部件运动轨迹分析 | 第28-44页 |
| ·挖装部件运动轨迹分析目的与方法 | 第29页 |
| ·坐标系建立与相关符号约定 | 第29-32页 |
| ·挖装部件回转运动轨迹 | 第32-33页 |
| ·大臂的运动轨迹 | 第33-36页 |
| ·小臂的运动轨迹 | 第36-39页 |
| ·挖斗和连杆机构的运动轨迹 | 第39-42页 |
| ·破碎锤机构的运动轨迹 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 扒装机装载效率研究 | 第45-57页 |
| ·影响扒装机装载效率的因素分析 | 第45-51页 |
| ·扒装机使用工况分析 | 第45-46页 |
| ·影响扒装机装载效率的关键因素 | 第46-47页 |
| ·挖斗斗容与挖掘阻力计算 | 第47-51页 |
| ·扒装机挖装部件扒掘轨迹优化 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 挖装部件结构设计与有限元分析 | 第57-75页 |
| ·挖装部件的结构设计 | 第57页 |
| ·基于SolidWorks的挖装部件三维模型建立 | 第57-61页 |
| ·基于ANSYS Workbench的挖装部件结构有限元分析 | 第61-69页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第61页 |
| ·有限元分析方案确定 | 第61-62页 |
| ·实际工况分析与姿态调整 | 第62-63页 |
| ·模型简化与模型导入 | 第63-65页 |
| ·定义材料属性与网格划分 | 第65-66页 |
| ·约束与载荷施加 | 第66-67页 |
| ·求解并进行结果分析 | 第67-69页 |
| ·挖装部件关键构件加工工艺研究 | 第69-73页 |
| ·大臂座的加工工艺方法 | 第69-70页 |
| ·大臂的加工工艺方法 | 第70-71页 |
| ·小臂的加工工艺方法 | 第71-72页 |
| ·挖斗的加工工艺方法 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 5 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第81页 |