| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 电动汽车定速巡航的鲁棒控制方法研究 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·电动汽车定速巡航系统建模 | 第14-20页 |
| ·车辆动力学模型的建立 | 第15-17页 |
| ·电机模型的建立 | 第17页 |
| ·传动系统模型的建立 | 第17-18页 |
| ·模型的验证 | 第18-20页 |
| ·基于H2 / H∞鲁棒控制的电动汽车定速巡航控制器设计及验证 | 第20-25页 |
| ·定速巡航系统模型分析 | 第20-21页 |
| ·H 2 / H∞鲁棒控制器设计 | 第21-23页 |
| ·控制器求解及仿真 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 电动汽车定速巡航中的车速规划方法研究 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·定速巡航车速规划方案的分析 | 第27-28页 |
| ·优化问题的提出 | 第28-33页 |
| ·车速规划问题的模型 | 第28-30页 |
| ·性能指标的提出 | 第30-33页 |
| ·车速规划方法的求解 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电动汽车定速巡航控制的实现技术及实验 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·电动汽车定速巡航的实现技术 | 第39-45页 |
| ·电动汽车定速巡航控制的快速原型开发 | 第39-41页 |
| ·电动汽车定速巡航控制的硬件在回路仿真 | 第41-43页 |
| ·电动汽车整车控制器的软件开发 | 第43-45页 |
| ·电动汽车定速巡航控制的仿真及结果分析 | 第45-56页 |
| ·定速巡航鲁棒控制算法的硬件在回路仿真结果及分析 | 第45-53页 |
| ·车速规划方法的硬件在回路仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65页 |