| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文选题来源 | 第7页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·虚拟装配国内外的研究现状 | 第8-11页 |
| ·装配序列国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·装配偏差国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 发动机曲柄连杆机构虚拟装配建模 | 第13-20页 |
| ·装配结构模型 | 第13-15页 |
| ·层次装配模型 | 第13-14页 |
| ·关系装配模型 | 第14-15页 |
| ·属性装配模型 | 第15页 |
| ·虚拟装配零件建模 | 第15-17页 |
| ·边界表示法 | 第15-16页 |
| ·构造立体几何法 | 第16-17页 |
| ·混合模型 | 第17页 |
| ·发动机曲柄连杆机构三维模型的建立 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 发动机曲柄连杆机构的装配序列规划研究 | 第20-31页 |
| ·装配序列规划问题描述 | 第20-21页 |
| ·装配优先约束矩阵 | 第21-23页 |
| ·应用改进蚁群算法规划发动机曲柄连杆机构的装配序列 | 第23-25页 |
| ·蚁群算法的概述 | 第23-24页 |
| ·蚁群算法的改进 | 第24-25页 |
| ·适应度函数的设计 | 第25-28页 |
| ·定性准则 | 第25-27页 |
| ·定量准则 | 第27页 |
| ·权重的确定 | 第27-28页 |
| ·基于蚁群算法的装配序列规划方法的仿真试验 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 发动机曲柄连杆机构的装配偏差分析及序列优化 | 第31-43页 |
| ·装配偏差分析综述 | 第31-32页 |
| ·偏差的基本知识 | 第32-35页 |
| ·偏差元的建立 | 第32-33页 |
| ·各类公差原则下的偏差关系 | 第33-34页 |
| ·各类公差原则下的偏差关系 | 第34-35页 |
| ·装配偏差层次结构模型 | 第35-36页 |
| ·装配偏差模型的矩阵表达 | 第36-37页 |
| ·发动机曲柄连杆机构的偏差分析及序列优化 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 虚拟现实环境下的装配技术 | 第43-59页 |
| ·虚拟现实技术在虚拟装配中的应用 | 第43页 |
| ·虚拟现实设备介绍 | 第43-47页 |
| ·虚拟现实平台软件的选择 | 第43-44页 |
| ·EON Studio软件介绍 | 第44-45页 |
| ·虚拟外设介绍 | 第45-47页 |
| ·沉浸式虚拟场景的建立 | 第47-49页 |
| ·发动机曲柄连杆机构模型导入 EON | 第47-48页 |
| ·沉浸式虚拟场景设置 | 第48-49页 |
| ·发动机曲柄连杆机构虚拟装配人机交互的建立 | 第49-55页 |
| ·基于键盘人机交互的实现 | 第49-50页 |
| ·基于虚拟手人机交互的实现 | 第50-55页 |
| ·碰撞检测 | 第55-57页 |
| ·碰撞包围盒类型 | 第55-56页 |
| ·EON Studio碰撞检测节点 | 第56-57页 |
| ·虚拟手在自由移动中的碰撞检测 | 第57页 |
| ·发动机曲柄连杆机构装配仿真系统交互界面的设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第65-66页 |