直驱转塔刀架智能控制器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·转塔刀架研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·转塔刀架概述 | 第9-10页 |
| ·转塔刀架国外发展现状 | 第10页 |
| ·转塔刀架国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·转塔刀架发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 智能直驱转塔刀架整体设计 | 第15-22页 |
| ·直驱转塔刀架机械结构简介 | 第15-16页 |
| ·直驱转塔刀架控制系统简介 | 第16-17页 |
| ·基本功能分析 | 第16-17页 |
| ·基本功能确定 | 第17页 |
| ·直驱转塔刀架智能控制器整体规划 | 第17-19页 |
| ·直驱转塔刀架智能控制器模块划分 | 第17-18页 |
| ·直驱转塔刀架智能控制器整体设计 | 第18-19页 |
| ·开发工具与开发平台简介 | 第19-21页 |
| ·树莓派简介 | 第19-20页 |
| ·开发软件简介 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 直驱传动技术及伺服驱动技术 | 第22-33页 |
| ·直驱传动技术简介 | 第22-25页 |
| ·直驱传动技术 | 第22页 |
| ·直驱转塔刀架与传统伺服刀架对比 | 第22-25页 |
| ·直驱转塔刀架的电机及其控制研究 | 第25-28页 |
| ·直驱转塔刀架对电机要求 | 第25-26页 |
| ·直驱电机的实现与控制 | 第26-28页 |
| ·驱动器的选型 | 第28-32页 |
| ·交流伺服驱动器简介 | 第28-29页 |
| ·伺服驱动器的选型 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 智能控制器硬件系统 | 第33-41页 |
| ·硬件系统整体设计 | 第33页 |
| ·与CNC信息交互 | 第33-35页 |
| ·I2C扩展芯片电路 | 第33-35页 |
| ·输入/输出电路 | 第35页 |
| ·与驱动器信息交互 | 第35-36页 |
| ·与人机界面信息交互 | 第36-37页 |
| ·其他相关电路 | 第37-39页 |
| ·电源电路 | 第37页 |
| ·故障报警电路 | 第37-39页 |
| ·硬件电路设计过程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 智能控制器软件系统 | 第41-56页 |
| ·文件配置 | 第41-47页 |
| ·与CNC系统信息交互所需配置 | 第41-44页 |
| ·与驱动器信息交互所需配置 | 第44-46页 |
| ·与人机界面信息交互所需配置 | 第46-47页 |
| ·基本功能模块设计 | 第47-51页 |
| ·换刀功能实现 | 第48-50页 |
| ·最优换刀路径 | 第50-51页 |
| ·误差补偿 | 第51页 |
| ·人机界面 | 第51-55页 |
| ·人机界面功能整体介绍 | 第52-53页 |
| ·用户登陆 | 第53-54页 |
| ·动画显示刀架运行状态 | 第54页 |
| ·参数的可视化与可修改 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 直驱转塔刀架智能控制器实现 | 第56-64页 |
| ·搭建实验系统 | 第56-57页 |
| ·软件系统实现 | 第57-63页 |
| ·误差补偿效果 | 第57页 |
| ·人机界面效果 | 第57-63页 |
| ·样机现场调试 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 主要结论与展望 | 第64-66页 |
| 主要结论 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
