| 中文摘要 | 第1-8页 |
| abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·轨道几何形位静态检测技术 | 第14-18页 |
| ·国外轨道几何形位静态检测技术 | 第14-16页 |
| ·国内轨道几何形位静态检测技术 | 第16-18页 |
| ·激光跟踪测量技术 | 第18-21页 |
| ·激光跟踪测量系统 | 第18-19页 |
| ·激光跟踪测量技术的应用现状 | 第19-21页 |
| ·课题主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 激光跟踪测量轨道几何形位三维坐标计算模型 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·轨距计算模型 | 第24-26页 |
| ·水平和超高的计算模型 | 第26-28页 |
| ·高低和轨向的计算模型 | 第28-33页 |
| ·高低和轨向的检测方法 | 第29-31页 |
| ·高低和轨向不平顺的计算方法 | 第31-33页 |
| ·轨底坡计算模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 激光跟踪测量轨道几何形位的坐标转换算法 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·轨道几何形位检测的站位布局 | 第35-36页 |
| ·不同空间坐标系间的转换原理 | 第36-37页 |
| ·球坐标系和空间直角坐标系转换原理 | 第36-37页 |
| ·不同空间直角坐标系的转换原理 | 第37页 |
| ·坐标系转换参数求解方法 | 第37-40页 |
| ·三点转换法 | 第39-40页 |
| ·泰勒级数展开转换法 | 第40页 |
| ·检测点三维坐标与轨道空间坐标系的转换算法 | 第40-45页 |
| ·建立相应的空间直角坐标系 | 第41-42页 |
| ·轨道几何形位检测点坐标计算 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 激光跟踪测量轨道几何形位的误差分析 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·不同空间坐标系间的转换误差 | 第46-52页 |
| ·函数误差分析方法 | 第46-49页 |
| ·球坐标系和空间直角坐标系转换误差分析 | 第49-51页 |
| ·不同空间直角坐标系转换误差分析 | 第51-52页 |
| ·气象因素对激光跟踪测量精度的敏感性分析 | 第52-57页 |
| ·EFAST敏感性分析方法 | 第52-54页 |
| ·气象因素对测量精度的影响 | 第54-56页 |
| ·验证EFAST敏感性分析方法的有效性 | 第56-57页 |
| ·测量距离对激光跟踪测量精度的影响 | 第57-59页 |
| ·测距误差的主要来源 | 第57-58页 |
| ·测距误差分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 激光跟踪测量轨道几何形位的技术方案分析 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·激光跟踪测量轨道几何形位技术方案 | 第60-64页 |
| ·激光跟踪测量系统布设原则 | 第60-61页 |
| ·靶球基座设计方案 | 第61-62页 |
| ·数据处理方案 | 第62页 |
| ·检测方式优化方案 | 第62-64页 |
| ·轨道几何形位检测点坐标处理系统 | 第64-68页 |
| ·系统概述 | 第64-66页 |
| ·开发平台 | 第66页 |
| ·各功能模块介绍 | 第66-68页 |
| ·轨道几何形位检测试验与验证 | 第68-73页 |
| ·激光跟踪测量轨道几何形位实际精度评定 | 第69页 |
| ·轨道几何形位实测检测数据分析 | 第69-70页 |
| ·验证激光跟踪测量轨道几何形位技术的可行性 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |