| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·图像拼接研究现状 | 第10-13页 |
| ·图像质量评价研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及结构框架 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 数字图像拼接技术 | 第16-29页 |
| ·图像拼接流程 | 第16-17页 |
| ·图像配准 | 第17-22页 |
| ·特征点检测 | 第17-20页 |
| ·特征点匹配 | 第20-21页 |
| ·坐标变换模型 | 第21-22页 |
| ·图像融合 | 第22-28页 |
| ·接缝查找 | 第23-24页 |
| ·亮度补偿 | 第24-26页 |
| ·多频段融合 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于 Kalman 滤波的 AUV 图像序列快速匹配算法 | 第29-45页 |
| ·Kalman 滤波器介绍 | 第29-30页 |
| ·基于 Kalman 滤波的 AUV 图像序列快速匹配算法 | 第30-36页 |
| ·算法流程 | 第30-31页 |
| ·基于 Kalman 滤波的图像变换参数的预测 | 第31-33页 |
| ·特征点的区域匹配 | 第33-34页 |
| ·算法复杂度分析 | 第34-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 图像拼接质量评价 | 第45-58页 |
| ·图像质量评价技术基础 | 第45-46页 |
| ·均方误差 MSE | 第45页 |
| ·峰值信噪比 PSNR | 第45-46页 |
| ·结构相似度因子 SSIM | 第46页 |
| ·基于边缘差分互信息的拼接图像评价方法 | 第46-57页 |
| ·图像边缘检测方法 | 第46-48页 |
| ·互信息基础理论 | 第48-49页 |
| ·拼接图像评价方法介绍 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 近底连续拍摄相片处理与镶嵌系统 | 第58-68页 |
| ·系统介绍 | 第58-62页 |
| ·系统简介 | 第58-61页 |
| ·系统架构 | 第61-62页 |
| ·系统模块介绍 | 第62-63页 |
| ·算法的代码优化 | 第63-64页 |
| ·图像拼接实现 | 第64-65页 |
| ·手动拼接 | 第64-65页 |
| ·自动拼接 | 第65页 |
| ·拼接结果展示 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第7页 |