机库内舰载机的布置方法研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的应用背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 布局算法的改进研究 | 第14-31页 |
| ·解决布局问题的算法 | 第14-19页 |
| ·问题的提出 | 第14-15页 |
| ·装箱问题分类 | 第15-16页 |
| ·二维装箱问题算法 | 第16-19页 |
| ·装箱算法的改进 | 第19-23页 |
| ·问题描述 | 第19页 |
| ·装箱算法 | 第19-23页 |
| ·引入遗传算法 | 第23-26页 |
| ·算例分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机库内飞机合理停放间距的确定 | 第31-43页 |
| ·飞机模型的选定 | 第31-32页 |
| ·问题的提出 | 第31-32页 |
| ·飞机型号的确定 | 第32页 |
| ·运动模型的建立 | 第32-34页 |
| ·飞机运动模型的建立 | 第32-34页 |
| ·运动过程的描述 | 第34页 |
| ·计算结果分析 | 第34-39页 |
| ·结合机库尺度确定飞机间距 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 飞机在机库内运动路径的规划 | 第43-58页 |
| ·路径规划算法简介 | 第43-49页 |
| ·全局路径规划算法 | 第43-44页 |
| ·局部路径规划算法 | 第44-46页 |
| ·RRT 算法简介 | 第46-49页 |
| ·运动模型的建立 | 第49-55页 |
| ·建立运动模型 | 第49-50页 |
| ·路径规划算法的实现 | 第50-51页 |
| ·规划路径的生成 | 第51-55页 |
| ·计算结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 本文工作总结 | 第58页 |
| 主要创新点 | 第58-59页 |
| 今后工作方向 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |
