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海洋石油支持船作业仿真关键技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-18页
   ·研究背景与意义第8-10页
     ·研究背景第8-9页
     ·研究意义第9-10页
   ·航海模拟器视景系统发展现状第10-13页
     ·国外发展现状第10-11页
     ·国内发展现状第11-13页
   ·海洋石油支持船作业技术研究现状第13-14页
     ·国外研究发展现状第13-14页
     ·国内研究发展现状第14页
   ·研究内容与技术方案第14-18页
     ·研究内容第15-16页
     ·技术方案第16-18页
第2章 海洋石油支持船概述第18-27页
   ·海洋石油支持船第18-22页
     ·海洋石油支持船作业主要设备第19-20页
     ·海洋石油 681第20-22页
   ·海洋石油钻井平台第22-27页
     ·海洋石油钻井平台作业主要设备第23-24页
     ·海洋石油 981第24-27页
第3章 仿真系统分析与设计第27-37页
   ·仿真系统的分析第27-28页
   ·仿真系统的设计方法第28-32页
     ·面向对象思想第28-29页
     ·统一建模语言 UML第29-32页
   ·仿真系统 UML 视图第32-37页
第4章 海洋石油支持船作业仿真关键技术第37-53页
   ·索具的仿真第37-48页
     ·缆绳数学模型建立第37-43页
     ·osg 渲染缆绳实现第43-45页
     ·碰撞检测技术第45-48页
   ·水手和限制设备的仿真第48-53页
     ·三维动画第48-50页
     ·脚本控制技术第50-53页
第5章 拖航作业仿真第53-72页
   ·拖航作业规范第53-56页
   ·拖航作业仿真第56-72页
     ·简单航行仿真第56页
     ·拖缆仿真第56-62页
     ·拖缆碰撞检测第62-67页
     ·水手和鲨鱼钳仿真第67-72页
第6章 抛起锚作业仿真第72-87页
   ·抛起锚作业规范第72-74页
   ·抛起锚作业仿真第74-87页
     ·抛起锚索具的数学模型第74-77页
     ·抛起锚仿真实现第77-87页
第7章 结论与展望第87-89页
   ·研究成果第87-88页
   ·展望第88-89页
致谢第89-91页
参考文献第91-92页

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