| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·数控铣头国内外研究现状 | 第11-20页 |
| ·国外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-20页 |
| ·课题的提出 | 第20-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| ·传动方案及参数确定 | 第22页 |
| ·结构设计及三维建模 | 第22页 |
| ·运动学计算及仿真分析 | 第22-23页 |
| ·动力学计算及仿真分析 | 第23页 |
| ·铣头动态轨迹误差仿真 | 第23-24页 |
| 第二章 三自由度数控铣头结构设计 | 第24-43页 |
| ·数控铣头的设计要求及特点 | 第24页 |
| ·主轴部件的传动方式和布置形式 | 第24-28页 |
| ·传动方式 | 第24-26页 |
| ·数控铣头总体布局 | 第26-28页 |
| ·各轴传动方案分析 | 第28-31页 |
| ·铣头设计 | 第31-38页 |
| ·电主轴的选定 | 第31-36页 |
| ·切削力计算 | 第36页 |
| ·圆弧导轨及滑块选取与验证 | 第36-38页 |
| ·铣头三维建模 | 第38-41页 |
| ·管线布置方案 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于 Matlab 的三自由度数控铣头运动学分析 | 第43-55页 |
| ·连杆机构的运动学分析方法 | 第43-44页 |
| ·铣头连杆坐标系的建立 | 第44-46页 |
| ·广义连杆 | 第44-45页 |
| ·铣头坐标系 | 第45-46页 |
| ·铣头运动学方程的建立 | 第46-49页 |
| ·铣头逆运动学分析 | 第49-52页 |
| ·铣头工作空间仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 三自由度数控铣头动力学分析 | 第55-66页 |
| ·拉格朗日方程的推导 | 第56-57页 |
| ·动力学方程的建立 | 第57-60页 |
| ·动能的计算 | 第57-60页 |
| ·势能的计算 | 第60页 |
| ·利用第二类拉格朗日方程建立铣头动力学模型 | 第60-61页 |
| ·基于 Matlab 的铣头动力学计算 | 第61-63页 |
| ·基于 Adams/View 的铣头动力学仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于 Simulink 的动态轨迹误差仿真 | 第66-75页 |
| ·动态轨迹误差研究模型 | 第67-68页 |
| ·Simulink 轨迹仿真过程 | 第68-69页 |
| ·仿真流程 | 第68-69页 |
| ·Simulink 典型模块 | 第69页 |
| ·插补运动建模 | 第69-71页 |
| ·AB 轴插补圆指令函数 | 第69-70页 |
| ·AC 轴插补空间曲线指令函数 | 第70-71页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第71-73页 |
| ·AB 轴插补圆的输入模型 | 第71页 |
| ·AC 轴插补空间曲线的输入模型 | 第71-72页 |
| ·位置控制器模型 | 第72-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录A | 第83-84页 |
| 附录B | 第84页 |