数控机床精确驱动控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外数控机床研究发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外数控机床发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内数控机床发展现状 | 第12-13页 |
| ·数控机床发展趋势 | 第13-15页 |
| ·高速、高精加工趋势 | 第13-14页 |
| ·五轴联动、复合加工趋势 | 第14-15页 |
| ·网络化、智能化趋势 | 第15页 |
| ·研究目的和主要内容 | 第15-18页 |
| ·研究目的 | 第15-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第18-55页 |
| ·永磁同步电机基本原理和知识 | 第18-31页 |
| ·永磁同步电机物理模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换基本原理 | 第20-28页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第28-31页 |
| ·控制策略 | 第31-38页 |
| ·自抗扰控制基本原理 | 第32-34页 |
| ·自抗扰控制器的简化 | 第34-36页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制原理 | 第36-37页 |
| ·基于自抗扰技术的直接转矩控制策略 | 第37-38页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第38-55页 |
| ·ADRC 模块 | 第38-40页 |
| ·自抗扰调节器模块 | 第40-42页 |
| ·矢量选择逆变器模块 | 第42-44页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制模块 | 第44-52页 |
| ·永磁同步电机模块 | 第52-53页 |
| ·基于自抗扰技术的直接转矩控制仿真 | 第53-55页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第55-86页 |
| ·强电部分 | 第56-63页 |
| ·电源转换电路 | 第56-59页 |
| ·PWM 逆变电路 | 第59-61页 |
| ·电流检测电路 | 第61-63页 |
| ·弱电部分 | 第63-81页 |
| ·主控芯片选取和主控芯片基本外围电路 | 第63-68页 |
| ·上位机通信电路设计 | 第68-73页 |
| ·电机控制电路 | 第73-76页 |
| ·外接控制器接口 | 第76-81页 |
| ·电机控制状态查询、显示电路 | 第81-82页 |
| ·电路板的设计和抗干扰设计 | 第82-86页 |
| ·电路板的设计 | 第82-84页 |
| ·抗干扰设计 | 第84-86页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第86-96页 |
| ·TMS320F2812 开发环境与软件设计 | 第86-90页 |
| ·TM320F2812 开发环境 | 第86页 |
| ·软件设计 | 第86-90页 |
| ·EPM1270 开发环境与软件设计 | 第90-92页 |
| ·EPM1270GT144C5 开发环境 | 第90-91页 |
| ·EPM1270 顶层文件 | 第91-92页 |
| ·STC 89LE58RD 开发环境与软件设计 | 第92-95页 |
| ·STC 89LE58RD 开发环境 | 第92-93页 |
| ·查询显示程序 | 第93-95页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第95-96页 |
| 第五章 系统测试 | 第96-100页 |
| ·电机介绍 | 第96页 |
| ·上位机介绍 | 第96-97页 |
| ·测试指标 | 第97-98页 |
| ·测试结果 | 第98-100页 |
| 第六章 结论与展望 | 第100-102页 |
| ·结论 | 第100页 |
| ·展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 附录A 控制板电路图 | 第105-106页 |
| 附录B 驱动板电路图 | 第106-107页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第107页 |
