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油菜移栽机栽植机构的设计与试验研究

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 绪论第11-20页
   ·课题研究背景第11-12页
   ·移栽机的研究现状第12-14页
   ·栽植机构的分类及研究现状第14-17页
     ·带式栽植机构第14页
     ·钳夹式栽植机构第14-15页
     ·吊篮式栽植机构第15页
     ·挠性圆盘式栽植机构第15-16页
     ·导苗管式栽植机构第16-17页
     ·鸭嘴式栽植机构第17页
   ·研究的目的和意义第17-18页
   ·研究内容与方法第18-20页
     ·研究内容第18-19页
     ·技术路线第19-20页
第二章 油菜移栽的农艺要求第20-25页
   ·农艺要求第20-23页
     ·油菜种植现状第20页
     ·油菜育苗现状第20-21页
     ·油菜移栽的农艺要求第21-23页
   ·农艺对油菜栽植机构的要求第23-24页
     ·油菜栽植机构的工作过程第23-24页
     ·油菜农艺对栽植机构的要求第24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 栽植机构杆件参数的设计与优化第25-45页
   ·动轨迹的定量分析第25-26页
   ·油菜移栽机栽植机构的设计第26-27页
   ·栽植机构的运动学模型第27-32页
     ·求解位移方程第28-29页
     ·求解速度方程第29-30页
     ·求解加速度方程第30-32页
   ·主要参数对栽植机构的作业性能的影响分析第32-38页
     ·曲柄AB的初始位移α_0第32-33页
     ·曲柄AB的长度L_1第33-34页
     ·曲柄FG的长度L_6第34-35页
     ·连杆OC的长度L_3第35-36页
     ·杆件EH的长度L_8第36-37页
     ·杆件EJ的长度L_9第37-38页
   ·参数优选实例第38-40页
   ·结果分析第40-42页
     ·接苗阶段第40-41页
     ·打孔阶段第41-42页
     ·落苗阶段第42页
     ·护苗与扶苗阶段第42页
   ·大曲柄转角对应的栽植过程及所占的时间比分析第42-43页
   ·本章小结第43-45页
第四章 栽植机构关键零部件的分析设计第45-57页
   ·栽植器接苗的基理分析第45-46页
   ·栽植器打孔的基理分析第46-48页
   ·开启凸轮回程角与升程角的确定第48-53页
     ·落苗基理分析与凸轮升程角的确定第48-52页
     ·凸轮回程角的确定第52-53页
     ·凸轮转角与大曲柄转角的关系第53页
   ·鸭嘴同步开启机构设计第53-55页
   ·曲柄AB初始角位移的实现第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第五章 油菜移栽机栽植机构田间试验第57-65页
   ·试验条件第57-58页
     ·油菜苗的选择第57页
     ·试验地的选择第57-58页
     ·试验样机第58页
   ·试验方法第58-60页
   ·试验结果与分析第60-63页
     ·栽插深度稳定性结果与分析第60-61页
     ·正交试验结果与分析第61-62页
     ·对比试验结果与分析第62页
     ·整机试验结果与分析第62-63页
   ·本章总结第63-65页
第六章 结论与展望第65-67页
   ·结论第65-66页
   ·展望第66-67页
参考文献第67-71页
致谢第71页

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