激光对接系统建模与实验

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-13页
·研究目的及意义	第8页
·国内外研究现状	第8-12页
·本文主要研究内容	第12-13页
第二章 激光对接系统的建立	第13-20页
·激光对接系统总体构成	第13-16页
·激光对接系统的机械结构设计	第16-19页
·本章小结	第19-20页
第三章 激光测距分系统设计	第20-35页
·激光测距技术	第20-21页
·激光测距系统的测距方法	第21-24页
·激光测距原理实验	第24-28页
·激光对接系统测距方案	第28-34页
·本章小结	第34-35页
第四章 FPGA数据采集处理分系统设计	第35-47页
·FPGA信号处理模块	第35-37页
·FPGA芯片及其功能	第37-41页
·基于FPGA实验系统设计	第41-46页
·本章小结	第46-47页
第五章 振镜式激光扫描分系统设计	第47-64页
·激光扫描技术手段分析	第47-52页
·振镜式激光扫描分系统特性分析	第52-57页
·振镜式激光扫描子系统设计	第57-63页
·本章小结	第63-64页
第六章 激光对接系统的实验搭建	第64-74页
·激光对接系统平台搭建	第64-65页
·系统理论分析	第65-69页
·系统应用实验及误差分析	第69-73页
·本章小结	第73-74页
总结与展望	第74-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-79页
研究生期间所取得科研成果	第79页