| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·结晶器振动技术发展的历史 | 第11页 |
| ·结晶器振动规律的演变 | 第11-14页 |
| ·结晶器振动驱动设备的发展现状 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 交流永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·定子电压方程 | 第18-20页 |
| ·转矩方程 | 第20-21页 |
| ·运动方程 | 第21-22页 |
| ·状态方程 | 第22页 |
| ·交流永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-25页 |
| ·矢量控制原理 | 第22-23页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 模糊控制理论基础 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·模糊控制理论基本概念 | 第26-30页 |
| ·模糊集合 | 第26-27页 |
| ·隶属度函数 | 第27-29页 |
| ·模糊逻辑和模糊推理 | 第29-30页 |
| ·模糊逻辑控制系统 | 第30-32页 |
| ·自适应模糊控制 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 永磁同步电机转速自适应模糊Backstepping 控制器设计 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·自适应控制方法 | 第35页 |
| ·Backstepping 控制方法 | 第35-36页 |
| ·PMSM 速度自适应模糊Backstepping 控制器设计 | 第36-40页 |
| ·问题描述 | 第36页 |
| ·PMSM 速度自适应模糊Backstepping 控制器设计 | 第36-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 永磁同步电机直接自适应模糊动态滑模控制器设计 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·动态滑模控制理论 | 第47-50页 |
| ·动态滑模控制 | 第47-48页 |
| ·动态滑模控制系统结构 | 第48-49页 |
| ·动态滑模控制器的设计和仿真实例 | 第49-50页 |
| ·PMSM 直接自适应模糊动态滑模控制器设计 | 第50-56页 |
| ·位置控制器设计 | 第50-53页 |
| ·交轴电流控制器设计 | 第53-55页 |
| ·直轴电流控制器设计 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
