| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·高速小模数数控滚齿机当前存在的问题和研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外小模数数控滚齿机的研究现状及生产状况分析 | 第10-14页 |
| ·国外小模数滚齿机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内小模数滚齿机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外小模数滚齿机的生产状况 | 第12-14页 |
| ·小模数高速数控滚齿机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 小模数高速数控滚齿机的总体设计 | 第17-27页 |
| ·总体设计要求 | 第17页 |
| ·小模数高速数控滚齿机的总体布局 | 第17-19页 |
| ·小模数高速数控滚齿机支承形式的确定 | 第19-20页 |
| ·小模数高速数控滚齿机传动系统及机床总体设计 | 第20-26页 |
| ·滚齿机传动系统 | 第20-22页 |
| ·滚齿机总体设计 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 小模数高速数控滚齿机主要参数的计算与动态建模 | 第27-39页 |
| ·切削力的计算 | 第27-28页 |
| ·主轴电主轴电机的选择 | 第28-29页 |
| ·P空的计算 | 第28页 |
| ·P辅的计算 | 第28-29页 |
| ·P切的计算 | 第29页 |
| ·滚珠丝杠的选取 | 第29-34页 |
| ·滚珠丝杠导程的选取 | 第29-30页 |
| ·滚珠丝杠平均转速和平均载荷的计算 | 第30-31页 |
| ·滚珠丝杠预期当量动载荷的计算 | 第31-32页 |
| ·滚珠丝杠螺母副螺纹底径的计算 | 第32页 |
| ·滚珠丝杠的校核 | 第32-34页 |
| ·高速小模数数控滚齿机（Z 轴）进给系统动态建模与分析 | 第34-37页 |
| ·纵向振动动力平衡方程的建立 | 第35-36页 |
| ·系统的扭转振动动力平衡方程的建立 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 小模数滚齿机用电主轴的设计与研究 | 第39-47页 |
| ·电主轴简介 | 第39页 |
| ·影响小模数高速数控滚齿机精度的主要因素 | 第39页 |
| ·电主轴的主要结构形式 | 第39-41页 |
| ·小模数数控滚齿机的轴承配置形式 | 第41-43页 |
| ·滚动轴承的形式 | 第41-42页 |
| ·磁悬浮轴承的形式 | 第42页 |
| ·流体静压轴承 | 第42-43页 |
| ·不同轴承摩擦功率和回转精度的比较 | 第43-45页 |
| ·轴承的摩擦功率计算 | 第43-44页 |
| ·轴承的回转精度 | 第44-45页 |
| ·滚动轴承与静压轴承的比较 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 滚齿机 Z 轴导轨的受力分析和滚珠丝杠的有限元分析 | 第47-59页 |
| ·受力分析 | 第47-48页 |
| ·Z 轴进给系统导轨受力计算分析 | 第48-50页 |
| ·滚珠丝杠的有限元分析 | 第50-57页 |
| ·有限元方法及 ANSYS 软件简介 | 第50页 |
| ·ANSYS 在静力分析中的应用 | 第50-51页 |
| ·ANSYS 在模态分析中的应用 | 第51页 |
| ·丝杠结构的有限元分析 | 第51-57页 |
| ·提高滚珠丝杠系统动态特性的措施 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 滚齿机刀具主轴和工件主轴速度匹配实验的研究 | 第59-83页 |
| ·电机控制系统的基本组成 | 第59-60页 |
| ·数控滚齿机控制方案研制 | 第60-73页 |
| ·滚齿机的基本参数方程 | 第60-61页 |
| ·联动控制结构 | 第61页 |
| ·控制系统的设计 | 第61-65页 |
| ·系统惯量和参数公式的计算 | 第65-69页 |
| ·伺服系统惯量匹配的原则 | 第69-73页 |
| ·单轴运动 | 第73-77页 |
| ·梯型曲线模式 | 第73-74页 |
| ·S 型速度曲线模式 | 第74-77页 |
| ·平层精度的控制 | 第77页 |
| ·实验结果 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 结论 | 第83-85页 |
| ·主要内容和结论 | 第83-84页 |
| ·后续工作及展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第89页 |
