| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 主要符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·多速率网络控制系统的基本问题 | 第9-12页 |
| ·多速率网络控制系统的研究现状、方法 | 第12-17页 |
| ·本文的研究工作和内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 预备知识及多速率 NCS 建模 | 第18-24页 |
| ·预备知识 | 第18-20页 |
| ·同时具有时延和丢包的多速率 NCS 的建模 | 第20-24页 |
| 第三章 同时具有丢包和时延的多速率 NCS 的能控、能观性 | 第24-30页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·同时具有丢包和时延的多速率 NCS 的能控性 | 第24-27页 |
| ·同时具有丢包和时延的多速率 NCS 的能观性 | 第27-28页 |
| ·示例 | 第28-30页 |
| 第四章 同时具有丢包和时延的多速率 NCS 的H 控制 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-36页 |
| ·仿真与示例 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 同时具有丢包和时延的多速率 NCS 的保性能控制 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·保性能控制分析 | 第39-43页 |
| ·仿真与示例 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第六章 同时具有丢包和时延的多速率 NCS 的跟踪控制 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·跟踪控制系统结构 | 第47-49页 |
| ·主要结论 | 第49-52页 |
| ·仿真示例 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第七章 总结 | 第54-56页 |
| ·主要工作回顾 | 第54页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
