| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·导弹自动驾驶仪国内外研究现状及趋势 | 第13-14页 |
| ·自动驾驶仪智能控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 导弹俯仰通道数学模型 | 第17-22页 |
| ·导弹制导系统 | 第17页 |
| ·系数冻结法 | 第17-18页 |
| ·导弹纵向扰动运动 | 第18-19页 |
| ·俯仰通道传递函数 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 模糊 PID 控制系统 | 第22-35页 |
| ·PID 控制理论基础 | 第22-24页 |
| ·比例调节 | 第23页 |
| ·积分调节 | 第23页 |
| ·微分调节 | 第23-24页 |
| ·数字 PID 控制 | 第24-25页 |
| ·位置式 PID 控制 | 第24页 |
| ·增量式 PID 控制 | 第24-25页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第25-29页 |
| ·模糊化 | 第25-26页 |
| ·模糊规则 | 第26页 |
| ·模糊推理 | 第26-27页 |
| ·去模糊化 | 第27-28页 |
| ·量化因子及比例因子 | 第28-29页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第29-31页 |
| ·模糊 PID 控制器 matlab 仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 遗传模糊 PID 控制系统 | 第35-53页 |
| ·遗传算法理论基础 | 第35-43页 |
| ·遗传算法概述 | 第35-36页 |
| ·遗传算法收敛性与控制参数分析 | 第36-37页 |
| ·遗传算法编码 | 第37-39页 |
| ·遗传算法选择操作 | 第39-40页 |
| ·遗传算法交叉操作 | 第40-41页 |
| ·遗传算法变异操作 | 第41-42页 |
| ·遗传算法适应度函数 | 第42-43页 |
| ·遗传模糊控制理论基础 | 第43-46页 |
| ·参数编码 | 第43-45页 |
| ·适应度函数 | 第45-46页 |
| ·遗传模糊 PID 控制器设计 | 第46-49页 |
| ·隶属函数编码 | 第47页 |
| ·适应度函数的确定 | 第47-48页 |
| ·遗传算法选择操作 | 第48页 |
| ·遗传算法交叉操作 | 第48页 |
| ·遗传算法变异操作 | 第48-49页 |
| ·遗传模糊 PID 控制器仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 模拟退火遗传模糊 PID 控制系统 | 第53-63页 |
| ·模拟退火算法理论基础 | 第53-55页 |
| ·热力学退火 | 第53-54页 |
| ·梅卓普利斯准则 | 第54-55页 |
| ·模拟退火（SA） | 第55页 |
| ·模拟退火遗传算法（GASA） | 第55-56页 |
| ·模拟退火遗传模糊 PID 控制器设计（GASAFC-PID） | 第56-57页 |
| ·模拟退火遗传模糊 PID 控制器仿真 | 第57-61页 |
| ·GUI 设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 控制器半物理仿真实现 | 第63-73页 |
| ·半物理仿真平台与工具 | 第63-66页 |
| ·STM32(ARM-cortexM3)微控制器 | 第63页 |
| ·μCOS 操作系统 | 第63-64页 |
| ·IAR 编译环境 | 第64-65页 |
| ·μC/OS 移植 | 第65-66页 |
| ·Matlab-RTW 工具 | 第66页 |
| ·半物理仿真设计方案与实现 | 第66-72页 |
| ·GASAFC-PID 控制器模糊查询表 | 第66-69页 |
| ·RTW 生成 C 代码 | 第69-70页 |
| ·STM32 半实物仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用）的学术论文 | 第79页 |