| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·哈密瓜的生产 | 第9页 |
| ·哈密瓜的销售 | 第9-10页 |
| ·哈密瓜分级标准 | 第10页 |
| ·哈密瓜分级 | 第10-12页 |
| ·哈密瓜的传统分级方式 | 第10-11页 |
| ·机器视觉哈密瓜分级的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外甜瓜无损检测与分级研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外甜瓜无损检测与分级研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内甜瓜无损检测与分级研究现状 | 第13-14页 |
| ·机器视觉水果分级机的研究现状 | 第14-19页 |
| ·国外机器视觉水果分级机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内机器视觉水果分级机的研究现状 | 第16-19页 |
| ·已有研究特点和不足 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·在线哈密瓜图像分级实验装备的硬件设计 | 第19-20页 |
| ·在线哈密瓜图像分级实验装备的软件设计 | 第20页 |
| ·技术路线 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 基于机器视觉的哈密瓜分级系统的总体设计 | 第22-27页 |
| ·基于机器视觉的哈密瓜分级系统的主要功能 | 第22-23页 |
| ·图像动态采集与处理 | 第22-23页 |
| ·上位机与下位机的通讯 | 第23页 |
| ·哈密瓜跟踪定位 | 第23页 |
| ·分级执行机构 | 第23页 |
| ·基于机器视觉的哈密瓜分级系统硬件的总体设计 | 第23页 |
| ·基于机器视觉的哈密瓜分级系统软件的总体设计 | 第23-26页 |
| ·操作系统选择 | 第25页 |
| ·系统开发工具 | 第25页 |
| ·图像处理软件的选择 | 第25页 |
| ·分级执行机构自动控制的编程软件 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于机器视觉的哈密瓜分级系统的硬件部分设计 | 第27-36页 |
| ·动力与传动机构 | 第27页 |
| ·图像采集机构 | 第27-33页 |
| ·光源 | 第27-28页 |
| ·相机 | 第28-29页 |
| ·镜头 | 第29-31页 |
| ·图像采集卡 | 第31-32页 |
| ·其他部件 | 第32-33页 |
| ·自动控制电路硬件设计 | 第33-35页 |
| ·移位寄存器 | 第33-34页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第34-35页 |
| ·其它器件 | 第35页 |
| ·分级卸料机构 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于机器视觉的哈密瓜分级系统的软件部分设计 | 第36-45页 |
| ·图像采集卡的二次开发 | 第36-39页 |
| ·图像采集卡概述 | 第36-37页 |
| ·图像采集 | 第37-39页 |
| ·哈密瓜背景选择 | 第39-40页 |
| ·哈密瓜图像分割处理 | 第40页 |
| ·哈密瓜重量预测 | 第40-42页 |
| ·哈密瓜重量预测模型 | 第40页 |
| ·哈密瓜重量预测 | 第40-42页 |
| ·计算机与自动分级控制电路的通讯 | 第42页 |
| ·打印口 | 第42页 |
| ·打印口输出功能的实现 | 第42页 |
| ·哈密瓜位置跟踪与分级控制 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于机器视觉的哈密瓜分级系统调试与初步试验 | 第45-51页 |
| ·图像采集系统调试 | 第45-46页 |
| ·图像采集系统的组建 | 第45-46页 |
| ·图像采集系统的调试 | 第46页 |
| ·分级自动控制 | 第46-47页 |
| ·分级自动控制电路 | 第46-47页 |
| ·分级自动控制的调试 | 第47页 |
| ·软件实现 | 第47-49页 |
| ·软件安装使用 | 第47页 |
| ·系统主控界面 | 第47-48页 |
| ·软件调试 | 第48-49页 |
| ·系统功能试验 | 第49-50页 |
| ·图像实时采集与处理功能试验 | 第49页 |
| ·自动分级功能试验 | 第49-50页 |
| ·分级系统初步试验 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·存在的问题与研究展望 | 第52-53页 |
| ·存在的问题 | 第52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
