基于树干振动机理的林果采摘机的设计与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·技术路线 | 第13-14页 |
| 第2章 果树振动系统动力学分析 | 第14-23页 |
| ·果树振动分析 | 第14-18页 |
| ·果实振动力学分析 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 采摘机的设计与分析 | 第23-49页 |
| ·设计要求 | 第23页 |
| ·采摘机整体结构设计及工作原理 | 第23-24页 |
| ·激振机构的设计 | 第24-26页 |
| ·夹持机构设计 | 第26-29页 |
| ·悬挂减振机构设计 | 第29-30页 |
| ·果实集条装置设计 | 第30-31页 |
| ·采摘机液压系统设计 | 第31-45页 |
| ·基于 ARDUINO 采摘机自动控制系统设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 采摘机系统建模与仿真分析 | 第49-66页 |
| ·采摘机三维建模 | 第49-50页 |
| ·采摘机关键部件有限元分析 | 第50-51页 |
| ·基于 AMESIM 液压系统建模与仿真 | 第51-58页 |
| ·基于 ADAMS 采摘机振动仿真 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 果树激振振幅试验 | 第66-69页 |
| ·树干振动试验 | 第66-67页 |
| ·频率与夹持高度对振幅的影响分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结及展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·今后的工作及展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 ARDUINO 控制步进电机程序 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |
