基于机器视觉的塑料螺丝连接件表面质量在线检测系统的设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 1 绪论 | 第16-27页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第16-17页 |
| ·文献综述 | 第17-21页 |
| ·外观质量检测系统在国内外应用 | 第17-18页 |
| ·机器视觉系统的研究 | 第18-21页 |
| ·研究思路与技术路线 | 第21-23页 |
| ·本论文的主要工作 | 第23-27页 |
| 2 机器视觉系统的关键技术 | 第27-40页 |
| ·数字图像处理技术 | 第27-29页 |
| ·数字图像 | 第27-28页 |
| ·数字图像处理与机器视觉系统 | 第28-29页 |
| ·图像处理中的常用算法 | 第29-39页 |
| ·滤波算法 | 第30-32页 |
| ·图像分割 | 第32-36页 |
| ·匹配算法 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第40-57页 |
| ·系统整体设计要求 | 第40-41页 |
| ·硬件系统总体设计方案 | 第41-44页 |
| ·系统硬件设备的选型 | 第44-53页 |
| ·工业相机选型 | 第44-47页 |
| ·工业镜头选择 | 第47-48页 |
| ·照明方案设计 | 第48-50页 |
| ·控制器及相关设备选型 | 第50-53页 |
| ·系统的机械设计 | 第53-56页 |
| ·检测保护装置设计 | 第53-54页 |
| ·分拣装置的设计 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 4 系统的控制模块设计 | 第57-65页 |
| ·控制模块的功能 | 第57页 |
| ·控制模块的设计 | 第57-63页 |
| ·主控单元的硬件电路 | 第57-59页 |
| ·电气设备的电路设计 | 第59-61页 |
| ·控制系统的软件流程 | 第61-63页 |
| ·通讯协议的设计 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 图像处理算法研究及改进 | 第65-86页 |
| ·图像处理软件和算法流程 | 第65-68页 |
| ·图像预处理 | 第68-73页 |
| ·旋转掩膜的平滑滤波 | 第68-71页 |
| ·图像分割 | 第71-73页 |
| ·图像识别 | 第73-82页 |
| ·抗旋转的模版匹配 | 第74-79页 |
| ·匹配算法流程的设计 | 第79-82页 |
| ·快速算法的实现及对比效果 | 第82-84页 |
| ·塑料件表面质量的判定规则 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 6 系统检测效果及误差分析 | 第86-92页 |
| ·检测实验数据和分析 | 第86-90页 |
| ·视觉检测系统误差分析 | 第90-91页 |
| ·阈值设定和矩特征的准确度 | 第90页 |
| ·输入信号的误差 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 7 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |
