准连续高阶滑模在高超声速飞行器控制器设计中的应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·研究背景及意义	第8页
·高超声速飞行器研制现状	第8-11页
·高超声速飞行器控制技术国内外研究现状	第11-13页
·本文的主要工作	第13-14页
2 高超声速飞行器建模	第14-29页
·高超声速飞行器构型	第14-17页
·高超声速飞行器建模	第17-28页
·本章小结	第28-29页
3 准连续高阶滑模控制理论与控制器设计	第29-47页
·高超声速飞行器模型精确线性化	第29-32页
·准连续高阶滑模控制理论	第32-37页
·准连续高阶滑模控制器设计与仿真	第37-44页
·准连续高阶滑模控制器鲁棒性能分析	第44-46页
·本章小结	第46-47页
4 准连续高阶滑模控制器对比分析	第47-57页
·与传统滑模控制器对比分析	第47-49页
·与最优控制器对比分析	第49-51页
·与反步法控制器对比分析	第51-55页
·准连续高阶滑模控制器存在的问题分析	第55-56页
·本章小结	第56-57页
5 结论与展望	第57-59页
·本文的主要工作	第57-58页
·展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-68页
附录Ⅰ 攻读学位期间发表的学术论文目录	第68-69页
附录Ⅱ 精确线性化矩阵	第69-73页
附录Ⅲ 其他状态变量响应图	第73-76页