飞行操纵系统PCU刚柔耦合动力学仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究问题的提出 | 第10-12页 |
| ·多体系统动力学发展概况 | 第12-15页 |
| ·多体系统动力学研究 | 第12-13页 |
| ·多刚体系统动力学发展及现状 | 第13-14页 |
| ·多柔体系统动力学发展及现状 | 第14-15页 |
| ·刚柔耦合系统动力学的研究现状 | 第15页 |
| ·飞机操纵系统动力学研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 刚柔耦合系统动力学方程 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·MSC.ADAMS 中的坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·MSC.ADAMS 中刚体及其点的运动求解 | 第18-20页 |
| ·MSC.ADAMS 中的柔性模块求解 | 第20-25页 |
| ·MSC.ADAMS 的求解 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 PCU 多刚体系统建模 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·刚体模型 | 第30-39页 |
| ·模型说明 | 第30-32页 |
| ·创建刚体动力学模型 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于软件二次开发的 MNF 文件获取 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·柔性体件的确定与获取 | 第41-44页 |
| ·柔性体件及其参数确定 | 第41-42页 |
| ·模态中性文件获取 | 第42-44页 |
| ·模态中性文件获取过程参数化实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 PCU 系统刚柔耦合动力学仿真 | 第47-56页 |
| ·柔性体件模态分析 | 第47-48页 |
| ·刚柔耦合动力学建模与仿真 | 第48-55页 |
| ·刚柔耦合动力学建模 | 第48-49页 |
| ·刚柔耦合动力学仿真 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文研究工作总结 | 第56页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-69页 |
