| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14-18页 |
| ·桨毂振动载荷 | 第15-16页 |
| ·后行桨叶动态失速 | 第16-18页 |
| ·国内外相关的研究状况 | 第18-24页 |
| ·旋翼振动载荷控制 | 第18-20页 |
| ·桨叶动态失速控制 | 第20-21页 |
| ·受控桨叶后缘小翼 | 第21-24页 |
| ·本文的研究目的和主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 旋翼动力学建模 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·桨叶模型 | 第26-31页 |
| ·模型假设 | 第26-27页 |
| ·坐标系建立 | 第27-30页 |
| ·小量规则 | 第30-31页 |
| ·桨叶动力学方程及求解 | 第31-36页 |
| ·直升机的操纵配平 | 第36-38页 |
| ·桨毂上的载荷 | 第36页 |
| ·桨毂上的机身载荷 | 第36-37页 |
| ·直升机的配平方程 | 第37-38页 |
| ·直升机配平和旋翼响应的耦合求解 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第三章 桨叶载荷建模 | 第42-66页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·桨叶结构载荷 | 第42-47页 |
| ·桨叶运动 | 第42-44页 |
| ·桨叶惯性载荷 | 第44-46页 |
| ·桨叶重力载荷 | 第46-47页 |
| ·桨叶结构阻尼载荷 | 第47页 |
| ·桨叶气动载荷 | 第47-54页 |
| ·桨叶剖面的气动环境 | 第48-49页 |
| ·预定尾迹模型 | 第49页 |
| ·Leishmann-Beddoes 气动载荷模型 | 第49-54页 |
| ·小翼上的惯性及重力载荷 | 第54-58页 |
| ·小翼的运动 | 第54-56页 |
| ·小翼上的惯性载荷 | 第56-58页 |
| ·小翼上的重力载荷 | 第58页 |
| ·小翼上的气动载荷 | 第58-62页 |
| ·不可压气动模型 | 第58-59页 |
| ·可压气动模型 | 第59-62页 |
| ·小翼的载荷影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 第四章 桨毂振动载荷的单小翼控制 | 第66-83页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·用于振动载荷控制的后缘小翼运动算法 | 第66-69页 |
| ·旋翼桨尖响应 | 第69-73页 |
| ·单小翼正弦运动时的桨毂振动载荷 | 第73-78页 |
| ·小翼多频运动时的桨毂振动载荷控制结果 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 后行桨叶动态失速的单小翼控制 | 第83-93页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·后行桨叶动态失速 | 第83-86页 |
| ·小翼控制动态失速结果 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 桨毂振动载荷及桨叶动态失速的多小翼控制 | 第93-100页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·后缘小翼布置和运动控制 | 第93-95页 |
| ·优化控制结果及分析 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第七章 小翼驱动模型试验 | 第100-107页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·双晶片梁驱动的小翼实验 | 第100-104页 |
| ·驱动实验结果 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-107页 |
| 第八章 结论与展望 | 第107-111页 |
| ·主要研究工作、结论与创新点 | 第107-108页 |
| ·研究工作的展望 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第123页 |