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基于DSP的电脑横机机头控制系统的设计研究

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-7页
1 绪论第7-11页
   ·研究背景第7-8页
     ·电脑横机的发展过程第7-8页
     ·电脑横机的发展现状第8页
   ·课题的研究内容第8-11页
2 电脑横机结构分析第11-17页
   ·电脑横机机械结构分析第11-12页
   ·电脑横机控制结构分析第12-16页
     ·电脑横机控制系统基本需求分析第12-14页
     ·机头部件分析第14-16页
   ·本章小结第16-17页
3 电脑横机控制系统整体方案第17-23页
   ·整体方案选择第17-19页
     ·单层式电脑横机控制系统第17页
     ·双层式电脑横机控制系统第17-18页
     ·三层式电脑横机控制系统第18-19页
   ·系统器件选型第19-21页
     ·ARM 处理器选型第20页
     ·DSP 处理器选型与简介第20-21页
   ·本章小结第21-23页
4 电脑横机控制系统的硬件设计与实现第23-39页
   ·人机交互层硬件设计第23-24页
   ·主控层硬件设计第24-28页
   ·机头控制层硬件设计第28-38页
     ·机头控制层硬件设计第28页
     ·选针器模块硬件设计第28-30页
     ·电机驱动模块硬件设计第30-31页
     ·电磁铁驱动模块硬件设计第31-34页
     ·传感器驱动模块硬件设计第34-37页
     ·电源电路第37-38页
     ·CPLD 接口电路第38页
   ·本章小结第38-39页
5 电脑横机控制系统的软件设计与实现第39-57页
   ·系统整体软件设计第39-42页
     ·系统初始化第40-42页
   ·人机交互层软件设计第42-46页
   ·主控层软件设计第46-48页
     ·机头位置检测第46-48页
   ·机头控制层软件设计第48-54页
     ·机头换向控制第49-50页
     ·度目电机控制第50页
     ·选针器控制第50-52页
     ·传感信号读取第52-53页
     ·CPLD 延时第53-54页
   ·基于 DSP 的永磁同步电机控制第54-56页
   ·本章小结第56-57页
6 总结和展望第57-59页
   ·总结第57页
   ·展望第57-59页
参考文献第59-63页
攻读学位期间发表的学术论文第63-66页
致谢第66页

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