| 表目录 | 第1-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式电子稳像算法的评价 | 第17-24页 |
| ·嵌入式电子稳像算法的评价指标 | 第17-19页 |
| ·电子稳像算法稳像质量的评价指标 | 第17-18页 |
| ·电子稳像算法面向嵌入式应用的评价指标 | 第18-19页 |
| ·基于理想系数法的嵌入式电子稳像算法评价方法 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 面向嵌入式应用的电子稳像算法改进 | 第24-53页 |
| ·对灰度投影算法的一种改进算法 | 第24-37页 |
| ·灰度投影算法的基本原理 | 第24-28页 |
| ·基于频域相关检测的灰度投影算法 | 第28-33页 |
| ·仿真实验与分析 | 第33-37页 |
| ·对相位相关算法的一种改进算法 | 第37-47页 |
| ·相位相关算法的基本原理 | 第37-40页 |
| ·基于空频域联合的相位相关算法 | 第40-43页 |
| ·仿真实验与分析 | 第43-47页 |
| ·两种改进算法的对比分析与评价选取 | 第47-52页 |
| ·两种改进算法稳像精度的对比实验 | 第47-48页 |
| ·两种改进算法抗噪声能力的对比实验 | 第48-50页 |
| ·两种改进算法实时性的对比实验 | 第50页 |
| ·两种改进算法的可估计偏移范围与硬件加速性的分析 | 第50-51页 |
| ·两种改进算法的评价选取 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 高速高精度实时电子稳像系统在嵌入式平台上的实现 | 第53-65页 |
| ·系统需求分析 | 第53页 |
| ·系统整体设计 | 第53-57页 |
| ·主要功能模块的实现 | 第57-60页 |
| ·FPGA 控制处理模块与 DSP 处理模块 | 第57-58页 |
| ·Camera Link 接口模块 | 第58-59页 |
| ·图像缓存模块 | 第59页 |
| ·运动矢量补偿输出模块 | 第59-60页 |
| ·系统分析测试 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |