| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源和研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第11-13页 |
| ·饱和系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·复合二次 Lyapunov 函数的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-21页 |
| ·吸引域、不变集、凸包的概念 | 第15-16页 |
| ·饱和非线性处理方法 | 第16-17页 |
| ·复合二次 Lyapunov 函数与饱和系统稳定性 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 具有外部扰动执行器饱和线性系统的干扰抑制 | 第21-31页 |
| ·系统描述及相关引理 | 第21-22页 |
| ·主要结果 | 第22-27页 |
| ·不变集条件 | 第22-25页 |
| ·干扰抑制设计 | 第25-27页 |
| ·数值算例 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 具有外部干扰的执行器饱和不确定线性系统的鲁棒干扰抑制 | 第31-42页 |
| ·系统描述和相关引理 | 第31-32页 |
| ·主要结果 | 第32-40页 |
| ·不变集条件 | 第32-35页 |
| ·干扰抑制设计 | 第35-40页 |
| ·数值算例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-48页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |