基于机器视觉的汽车换热器尺寸测量及外观检测系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·机器视觉技术简述 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·尺寸测量和缺陷检测的研究现状 | 第13-18页 |
| ·尺寸测量研究 | 第13-15页 |
| ·缺陷检测研究 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第18-21页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| ·本文章节安排 | 第19-21页 |
| 2 汽车换热器视觉检测系统的硬件组成及选型 | 第21-27页 |
| ·汽车换热器视觉检测系统的要求及技术难点 | 第21-22页 |
| ·检测要求 | 第21-22页 |
| ·技术难点 | 第22页 |
| ·硬件系统的选型 | 第22-25页 |
| ·工业相机的选型 | 第22-23页 |
| ·镜头的选型 | 第23-24页 |
| ·网卡的选型 | 第24页 |
| ·光源的选型 | 第24-25页 |
| ·系统计算机的选型 | 第25页 |
| ·系统原理和具体设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 汽车换热器尺寸测量中的图像处理技术 | 第27-51页 |
| ·图像金字塔原理 | 第27-28页 |
| ·边缘检测算法 | 第28-29页 |
| ·Hough变换法检测圆和直线 | 第29-31页 |
| ·基于Hough变换的直线检测 | 第30页 |
| ·基于Hough变换的圆检测 | 第30-31页 |
| ·基于点标定的圆拟合算法 | 第31-37页 |
| ·算法原理 | 第31-32页 |
| ·实验对比和分析 | 第32-37页 |
| ·圆孔的检测 | 第37-38页 |
| ·亚像素精度的直线检测 | 第38-44页 |
| ·改进的拉格朗日插值法 | 第38-40页 |
| ·基于高斯曲面拟合的亚像素边缘定位算法 | 第40-42页 |
| ·实验对比和分析 | 第42-44页 |
| ·基于最小二乘法的直线拟合 | 第44页 |
| ·汽车换热器上直线和圆检测的实验和分析 | 第44-49页 |
| ·汽车换热器上直线的检测 | 第45-47页 |
| ·汽车换热器上圆柱孔的检测 | 第47-48页 |
| ·汽车换热器上小圆孔的检测 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 汽车换热器表面缺陷检测算法研究 | 第51-67页 |
| ·预处理 | 第51-52页 |
| ·灰度共生阵法 | 第52-56页 |
| ·灰度共生矩阵 | 第52-53页 |
| ·BP神经网络 | 第53-54页 |
| ·实验过程与分析 | 第54-56页 |
| ·直接阈值法 | 第56-61页 |
| ·阈值分割和形态学操作 | 第56-58页 |
| ·缺陷的检测与定位 | 第58-59页 |
| ·实验过程与分析 | 第59-61页 |
| ·基于傅立叶变换滤波的阈值法 | 第61-65页 |
| ·傅立叶滤波 | 第61-63页 |
| ·实验过程与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 汽车换热器的软件设计及功能介绍 | 第67-75页 |
| ·开发环境 | 第67页 |
| ·软件检测流程 | 第67-70页 |
| ·尺寸测量流程 | 第68-69页 |
| ·缺陷检测流程 | 第69-70页 |
| ·软件界面与功能介绍 | 第70-72页 |
| ·实验结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文工作总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
