基于双目视觉的立体匹配算法研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7-11页 |
| ·计算机视觉 | 第7-9页 |
| ·双目视觉 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·双目视觉应用实例 | 第11-12页 |
| ·立体匹配发展现状 | 第12-13页 |
| ·立体匹配存在的问题 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作和组织结构 | 第15-17页 |
| 2 基于自适应权重的局部立体匹配算法研究 | 第17-43页 |
| ·现有局部立体匹配算法研究 | 第17-34页 |
| ·匹配代价计算方法分析 | 第17-25页 |
| ·匹配代价聚合方法分析 | 第25-34页 |
| ·本文提出的局部立体匹配算法 | 第34-42页 |
| ·算法流程 | 第34-35页 |
| ·改进的自适应权重法 | 第35-38页 |
| ·视差后期处理 | 第38-40页 |
| ·实验结果 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 基于图割的全局立体匹配算法研究 | 第43-51页 |
| ·基于图割的理论 | 第43-46页 |
| ·像素标号问题 | 第43-44页 |
| ·有向权重图 | 第44-45页 |
| ·图网络的构造 | 第45-46页 |
| ·本文提出的全局立体匹配算法 | 第46-49页 |
| ·算法流程 | 第46-47页 |
| ·改进的全局能量函数 | 第47页 |
| ·实验结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 基于双目视觉的人头检测方法研究 | 第51-62页 |
| ·现有人头检测方法研究 | 第51-52页 |
| ·基于轮廓的检测技术 | 第51-52页 |
| ·基于头发的检测技术 | 第52页 |
| ·基于特征和分类器的检测技术 | 第52页 |
| ·本文提出的人头检测方法 | 第52-61页 |
| ·算法流程 | 第53-55页 |
| ·基于SAD的快速立体匹配 | 第55-58页 |
| ·实验结果 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论和展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
