| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第14页 |
| ·机器视觉基础及研究现状 | 第14-17页 |
| ·机器视觉系统的组成 | 第15-16页 |
| ·机器视觉的应用 | 第16-17页 |
| ·振动测量的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·振动测量传感技术 | 第17-18页 |
| ·振动测量的应用 | 第18-20页 |
| ·基于机器视觉振动测量的主要问题 | 第20-21页 |
| ·机器视觉系统构建 | 第20页 |
| ·图像处理算法 | 第20页 |
| ·相机标定 | 第20页 |
| ·振动测量分析 | 第20-21页 |
| ·基于DSP的振动测量系统开发 | 第21页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第21-22页 |
| 2 柔性臂动力学分析与实验系统组成 | 第22-33页 |
| ·有限元法 | 第22-25页 |
| ·结构的离散化 | 第22页 |
| ·梁单元的质量阵和刚度阵 | 第22-24页 |
| ·单元的集成 | 第24-25页 |
| ·基于机器视觉的检测柔性臂振动的实验系统 | 第25-29页 |
| ·振动实验系统组成 | 第25-26页 |
| ·有限元分析 | 第26-29页 |
| ·相机模型与相机标定 | 第29-31页 |
| ·相机模型 | 第29-31页 |
| ·相机标定 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 静态特征提取方法研究 | 第33-41页 |
| ·图像分割和特征提取 | 第33-35页 |
| ·Otsu阈值分割 | 第33-34页 |
| ·自适应阈值选取的Canny轮廓分割 | 第34页 |
| ·特征提取 | 第34-35页 |
| ·检测光源标记的系统应用 | 第35-39页 |
| ·提取光斑信息 | 第36-37页 |
| ·质心计算 | 第37-38页 |
| ·相机标定 | 第38-39页 |
| ·多点测量 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 动态特征提取方法研究 | 第41-51页 |
| ·小波变换 | 第41-44页 |
| ·图像金字塔 | 第42页 |
| ·Mallat算法 | 第42-44页 |
| ·Mean Shift跟踪算法 | 第44-46页 |
| ·Mean Shift基本概念 | 第44-45页 |
| ·Mean Shift物体跟踪 | 第45-46页 |
| ·跟踪窗初始化 | 第46-48页 |
| ·基于小波变换的Canny算法 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·Mean Shift跟踪实验结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 基于视觉的振动测量计算机应用软件设计及实验结果 | 第51-58页 |
| ·计算机应用软件设计 | 第51-52页 |
| ·信号采集模块 | 第51页 |
| ·图像处理模块 | 第51页 |
| ·绘制曲线模块 | 第51页 |
| ·人机交互模块 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-57页 |
| ·压电片测量结果 | 第52-53页 |
| ·光源标记检测法实验 | 第53-56页 |
| ·两种特征提取方法的比较 | 第56页 |
| ·多组测量实验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 视觉系统的DSP应用设计 | 第58-69页 |
| ·硬件开发环境 | 第58-62页 |
| ·TMS320DM643结构 | 第58-59页 |
| ·系统的结构 | 第59-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-68页 |
| ·软件开发环境 | 第62-66页 |
| ·软件程序流程 | 第66-67页 |
| ·视频采集与显示测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文主要工作 | 第69页 |
| ·本文主要创新点 | 第69-70页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第77页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科学研究及成果 | 第77页 |